帶振動觸覺反饋的三維體感人機交互系統
所屬分類:參考設計
上傳者:ADI
文檔大小:3592 K
標簽: 工控機及人機界面
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文檔介紹:本項目利用加速度傳感器,振動電機及USB與上位機的通信構建了一個帶振動觸覺反饋的人體動作測試的三維人機交互系統。該系統由四組相同的驅動模塊、一組數據接收模塊和中央處理模塊構成。測試模塊包括射頻通信,加速度傳感器和振動電機可置于人體四肢(肘或膝關節的縱向兩側),用于提供人體動作信息和觸覺震動反饋信息。基于嵌入式處理器的中央處理模塊與測試驅動模塊之間利用無線方式進行數據通訊。該中央處理單元收集由4個加速度傳感器傳輸的人體動作數據,通過對接收數據的處理完成對人體動作的識別,并結合特定的虛擬場景(多媒體圖形畫面)反饋不同的觸覺振動信息,構建一個基于體感的人機交互系統。中央處理單元可提供與PC機或電視機的接口,從而實現包括游戲娛樂和教育等在內的多種應用系統。
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