| 基于FPGA 的步進電機正弦波細分驅動器設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：chenyy | |
| 文檔大小：494 K | |
| 標簽： FPGA | |
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| 文檔介紹：本設計應用Altera 公司的Cyclone II 系列的FPGA（現場可編程門陣列）實現了對步進電機正弦波可變細分控制，并在FPGA 中進行了具體驗證和實現。該方案綜合運用了電流跟蹤型SPWM 技術、PI 調節、片上可編程系統SOPC技術、EDA 技術等。步進電機控制系統用FPGA 實現了Nios II 軟核處理器與硬件邏輯電路集于一體，發揮了處理器的靈活性和數字邏輯電路高速性，有效地解決了步距角的高細分問題，細分數最高達4096，而且細分數可自動調節。實驗表明高細分大大提高了步進電機的控制精度，降低了電機運行噪聲消除了低頻振蕩。 | |
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