基于TBD的粒子濾波紅外點狀動目標(biāo)跟蹤算法研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大小:1983 K
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文檔介紹:提出了一種新的低信噪比紅外序列圖像運(yùn)動點目標(biāo)檢測與跟蹤算法,該算法有機(jī)地結(jié)合了TBD檢測算法與粒子濾波跟蹤算法。首先通過多幀TBD處理后,檢測出運(yùn)動目標(biāo)的初始位置和運(yùn)動速度,然后在跟蹤階段采用粒子濾波算法估計目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài),可實現(xiàn)信噪比為2的點目標(biāo)的檢測與跟蹤。對真實紅外圖像序列進(jìn)行實驗仿真,仿真結(jié)果證明,該算法具有良好的實時性與很高的精確性。
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