| 基于卡爾曼融合的雙通道微弱信號采集系統設計與實現 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：4747 K | |
| 標簽： 信號采集系統 磁異常信號 雙通道融合 | |
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| 文檔介紹：針對設備在水下磁異常信號檢測中難以有效采集、模數轉換器動態范圍受限導致信噪比較低、微弱信號易被噪聲淹沒等問題，設計一種基于國產現場可編程門陣列（Field-Programmable Gate Array， FPGA）的高精度磁異常信號采集系統。為了提升信號的信噪比與動態范圍，在分別采用2倍和8倍的增益前級處理后，通過高精度多通道模數轉換芯片ADS1278與紫光Logos系列FPGA對三軸磁通門輸出的微弱磁異常信號進行采集，并將采集的信號平均加權進行初步數據融合后使用卡爾曼濾波對融合數據進行二次修正。試驗結果表明，融合后的信號精度明顯優于單通道的采集信號，在使用雙通道A/D采集頻率為200 Hz、幅值為500 μV的微弱信號時，信噪比提高26.099 dB，有效提高了數據采集系統的動態范圍。 | |
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