| 結合區域全局特征和Ann-SIFT的二階段快速景象匹配算法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：5831 K | |
| 標簽： 景象匹配 視覺定位 深度學習 | |
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| 文檔介紹：在GPS拒止環境下，提出了一種基于高清航拍圖像的視覺定位方法。為了保證高分辨率圖像匹配的實時性，結合粗粒度高級語義全局特征和細粒度點特征實現兩階段快速景象匹配。第一階段，設計三元組網絡針對圖像區域提取具有尺度和旋轉不變性的全局描述符進行區域預匹配。第二階段，快速最近鄰點搜索的Ann-SIFT對實時圖和參考區域進行精確點匹配以實現定位。對于3 000×3 000的參考圖像和500×500到1 000×1 000尺寸范圍的實時圖像，平均耗時可以從66.24 s降低到0.97 s。 | |
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