智能車控制的數(shù)顯儀表識(shí)別技術(shù)研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:zhoubin333
文檔大小:729 K
標(biāo)簽: 數(shù)字識(shí)別 感知與控制 圖像色彩增強(qiáng)
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文檔介紹: 在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人自主巡檢與讀表的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。數(shù)顯儀表的讀數(shù)受到光照、對(duì)焦和場(chǎng)景等因素的影響,存在識(shí)別精度低的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題,提出了融合感知與控制的數(shù)顯儀表識(shí)別機(jī)制,首先使用圖像目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別數(shù)顯儀表,標(biāo)出目標(biāo)區(qū)域。隨后設(shè)計(jì)基于圖像反饋的智能車控制策略,以此抑制模糊對(duì)焦的影響。再使用改進(jìn)的自動(dòng)色彩均衡(ACE)算法對(duì)基于色彩膨脹切割的數(shù)字塊進(jìn)行圖像色彩增強(qiáng)。最后通過(guò)卷積循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CRNN)進(jìn)行實(shí)時(shí)儀表數(shù)字識(shí)別。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)技術(shù)的性能,證明了方法的可行性和有效性。
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