| 飛機(jī)舵機(jī)電動(dòng)伺服系統(tǒng)復(fù)合控制方法研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：muyx | |
| 文檔大小：575 K | |
| 標(biāo)簽： 飛機(jī)舵機(jī)電動(dòng)伺服系統(tǒng) 多余力矩 PID控制 | |
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| 文檔介紹：針對(duì)飛機(jī)舵機(jī)電動(dòng)伺服系統(tǒng)存在多余力矩干擾不易抑制的問(wèn)題，根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及工作原理，建立了數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)了結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器參數(shù)整定、角速度前饋與力矩速度反饋的復(fù)合控制策略，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定特性和加載精度。利用MATLAB仿真環(huán)境進(jìn)行了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，該方法不僅能夠有效抑制多余力，而且使系統(tǒng)具有良好跟蹤效果，完全能夠達(dá)到控制性能指標(biāo)的要求。 | |
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