干線動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制的深度Q網(wǎng)絡(luò)方法
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:muyx
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標(biāo)簽: 城市交通 干線協(xié)調(diào)控制 深度Q網(wǎng)絡(luò)
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文檔介紹:為有效降低城市交通干線的車均延誤與停車次數(shù),將深度Q網(wǎng)絡(luò)引入干線協(xié)調(diào)控制,給出了一種干線動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制的DDDQN(Dueling Double Deep Q Network)方法。該方法結(jié)合雙重深度Q網(wǎng)絡(luò)與基于競爭架構(gòu)深度Q網(wǎng)絡(luò),并將干線作為整體處理,通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)挖掘干線各交叉口協(xié)調(diào)控制的相關(guān)性,基于Q學(xué)習(xí)進(jìn)行交通信號控制決策。通過仿真實(shí)驗(yàn),在近飽和流量和干線存在初始排隊(duì)的情況下,將DDDQN方法與現(xiàn)有綠波方法,以及經(jīng)典深度Q網(wǎng)絡(luò)、雙重深度Q網(wǎng)絡(luò)、基于競爭架構(gòu)深度Q網(wǎng)絡(luò)的干線協(xié)調(diào)控制算法進(jìn)行對比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于DDDQN的干線動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制算法性能優(yōu)于其他四種方法。
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