EtherCAT直流伺服開(kāi)發(fā)快速指導(dǎo)在TwinCAT3中通過(guò)TMC8462控制TMCC160
所屬分類(lèi):解決方案
上傳者:trinamic
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標(biāo)簽: EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)控制 智能伺服
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文檔介紹:這個(gè)文檔介紹如何使用TMC8462-EVAL作為CoE從站設(shè)備來(lái)配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款將PMSM/BLDC控制集成在一個(gè)芯片內(nèi)部. 它集成了一個(gè)強(qiáng)大的可編程微控制器與高效的最先進(jìn)的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE協(xié)議以及用于3相BLDC/PMSM可達(dá)24V 1A的預(yù)驅(qū). TMC8462是一款完全兼容實(shí)時(shí)的EtherCAT從站通訊協(xié)議.
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