| 基于AVR單片機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng) | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：serena | |
| 標(biāo)簽： AVR單片機(jī) 閉環(huán)控制系統(tǒng) | |
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| 文檔介紹： 針對(duì)科研實(shí)驗(yàn)中對(duì)拉壓千斤頂加載過(guò)程控制的需要，采用ATmega128單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的電動(dòng)泵站實(shí)行自動(dòng)控制。對(duì)力和位移的數(shù)據(jù)采集與處理及用步進(jìn)電機(jī)控制電動(dòng)泵站手柄的技術(shù)細(xì)節(jié)作了重點(diǎn)描述。通過(guò)單片機(jī)的A/D變換器對(duì)AMP放大模塊采集的電橋信號(hào)作量化處理，千斤頂?shù)牟倏厥直恢靡离妱?dòng)油泵閥門(mén)開(kāi)啟的方向和大小作若干定位，單片機(jī)根據(jù)力或位移傳感器信號(hào)，實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)手柄旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)操控位置。 | |
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