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智能車輛視覺導航橫向模糊控制策略仿真研究

針對智能車輛視覺導航橫向控制中存在的適應(yīng)性問題，提出了一種基于橫擺角速度與橫向偏差的智能車輛橫向模糊控制策略。根據(jù)車輛于車道內(nèi)的位置狀態(tài)信息，建立了橫擺角速度預測模型、7自由度車輛操縱動力學模型以及橫向模糊推理模型。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)位置偏差控制策略相比較，采用橫向模糊控制策略不僅能提高智能車輛橫向控制的精確性，并且具有很好的魯棒性和自適應(yīng)性。

發(fā)表于：4/2/2015

基于自適應(yīng)波束形成的現(xiàn)場EMC測量方法

在復雜的電磁環(huán)境中對電子設(shè)備進行現(xiàn)場測量時最大的問題是背景噪聲的濾除。提出基于陣列信號處理的電磁兼容現(xiàn)場測量方法。利用空間平滑算法進行輻射信號的精確DOA（波達方向）估計，再依據(jù)最小方差無失真響應(yīng)MVDR（Minimum Variance Distortionless Response）準則進行波束形成，從而對接收到的信號實現(xiàn)空域濾波。仿真結(jié)果證明，該算法能有效濾除背景噪聲中的同頻相干信號，提高現(xiàn)場電磁輻射測量的精度。

發(fā)表于：3/17/2015

索尼堆疊的光電轉(zhuǎn)換單元專利公布

索尼近日公布了一份多層傳感器專利，類似Sigma的foveon X3多層傳感器。它通過強化不對稱微透鏡來實現(xiàn)堆疊的光電轉(zhuǎn)換單元(多層傳感器)，由于聚光元件的加強足以不對稱遠離成像平面(微透鏡)的中心，并接近垂直于成像平面的入射光。

發(fā)表于：3/17/2015

汽車應(yīng)用帶動CMOS影像傳感器市場向好

根據(jù)市調(diào)公司Yole Developpement表示，隨著CMOS影像傳感器在汽車應(yīng)用的快速攀升，提高了對于從智能手機崛起轉(zhuǎn)型而來的市場增長率預期。從2014年至 2020年，全球 CMOS 影像傳感器市場預計將以10.6%的年復合增長率(CAGR)增長，在2020年時達到162億美元的市場規(guī)模。

發(fā)表于：3/2/2015

Vishay推出新款的、超小尺寸的全集成接近和環(huán)境光傳感器

日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代號：VSH）宣布，推出新的全集成接近和環(huán)境光傳感器---VCNL4040。該傳感器采用Filtron?技術(shù)；其尺寸為業(yè)內(nèi)最小，只有4mm x 2mm x 1.1mm；包括一個紅外發(fā)射器、接近和環(huán)境光的光探測器、信號處理IC和16位ADC。

發(fā)表于：2/27/2015

豐田也有自動駕駛下月開始上路測試

我們知道，目前除了已經(jīng)上市銷售的特斯拉擁有自動駕駛技術(shù)之外。奧迪、奔馳、寶馬等都已經(jīng)開始了自家的自動駕駛實驗，尤其是奧迪更是早在幾個月前，就在美國高速公路上開始了實際道路測試。

發(fā)表于：11/1/2014

IMT攜手CIT-China 擴展中國MEMS產(chǎn)業(yè)鏈

2014年9月9日，美國最大的專業(yè)微機電系統(tǒng) (MEMS) 制造商Innovative Micro Technology, Inc.(IMT)與總部位于中國無錫市的中國物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心 (CIT-China) 宣布達成了建立長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系的意向，旨在擴展中國MEMS產(chǎn)業(yè)鏈。

發(fā)表于：9/17/2014

井下小型化微波輸能整流電路的研究與設(shè)計

為了解決井下無線傳感器能量供給的問題,提出一種新型的小型化整流電路的設(shè)計,由改進濾波器的方法實現(xiàn)阻抗匹配，這種整流電路具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小和整流效率高等優(yōu)點。通過應(yīng)用ADS仿真工具，在頻率為5.8 GHz、負載為680 ?贅時，整流電路的最大整流效率為77.9%。通過測試，在輸入功率為16 dBm時，輸出電壓可達4.4 V,轉(zhuǎn)化效率為71.2%,證明其可以用于傳感器無線充電整流電路中。

發(fā)表于：3/19/2014

日產(chǎn)自動駕駛車2020年上市不排除與谷歌合作

日產(chǎn)已經(jīng)在美國硅谷開設(shè)了日產(chǎn)硅谷研究中心（NRC-SV），運營初期將專注于汽車自動駕駛與通信技術(shù)的研究。該研究中心在未來3年中將招聘大約60名技術(shù)人員及工程師，并且其中不少技術(shù)人員來自汽車行業(yè)之外，例如宇航領(lǐng)域。

發(fā)表于：8/27/2013

低附著路面的彎道制動控制策略研究

為了解決車輛在低附著彎道路面制動中載荷轉(zhuǎn)移造成的汽車失穩(wěn)問題,建立7自由度整車模型。通過分析整車彎道制動過程的動態(tài)特性，推導出制動力與滑移率的關(guān)系，提出了糾正轉(zhuǎn)向中車輛失穩(wěn)的措施,設(shè)計了以滑移率為主的門限值控制方法。仿真驗證了該方法能夠有效提高制動穩(wěn)定性。

發(fā)表于：5/22/2012

基于Nios II的多功能數(shù)碼相框

介紹了基于Nios II 的多功能數(shù)碼相框的實現(xiàn)。系統(tǒng)基于Nios II處理器，設(shè)計用戶自定義模塊，構(gòu)建了靈活性高、可重配置的SoPC系統(tǒng)。設(shè)計自定義模塊控制LCM顯示；采用流水線方式設(shè)計JPEG解碼自定義模塊以提高解碼效率；根據(jù)SD協(xié)議設(shè)計SD卡控制器擴展SD卡。實現(xiàn)了FAT16文件系統(tǒng)，便于對SD卡進行文件管理及多平臺上的數(shù)據(jù)交換，并使用μC/OS-II操作系統(tǒng)簡化軟件設(shè)計復雜度、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。最終實現(xiàn)可播放音頻并能顯示、縮放、旋轉(zhuǎn)圖像且?guī)в袌D像切換特效的多功能數(shù)碼相框。

發(fā)表于：5/15/2012

基于ADIS16355的汽車駕駛操作信號采集系統(tǒng)

研究開發(fā)了一種基于集成微機電系統(tǒng)(MEMS)傳感器的新型汽車駕駛操作信號采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過對MEMS傳感器的輸出信號進行A/D采樣，獲得相應(yīng)的數(shù)字信號，并將其送進DSP進行處理。運用差分測量方法，實現(xiàn)對汽車駕駛姿態(tài)角的高精度測量。闡述了系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計，并通過實驗對系統(tǒng)進行了可行性驗證。實驗結(jié)果表明，此測量系統(tǒng)能夠滿足汽車駕駛姿態(tài)測量的精度要求，是確實可行的測量系統(tǒng)。

發(fā)表于：4/5/2012

基于TOF/RSSI的公交車載節(jié)點組合定位算法研究

對具有TOF測距功能的新型無線傳感器芯片JN5148的測距效果進行了分析測試，通過HDOP值分析了車載節(jié)點定位精度，制定了線性定位方案，并在此基礎(chǔ)上提出了基于TOF/RSSI和里程儀的高精度公交車載節(jié)點定位算法。仿真結(jié)果表明，該組合定位算法具有良好的定位效果，對公交系統(tǒng)的智能化升級改造應(yīng)用有參考價值。

發(fā)表于：4/5/2012

小波閾值去噪和FAR建模結(jié)合的MEMS陀螺數(shù)據(jù)處理方法

為解決MEMS陀螺輸出信號中噪聲大、隨機漂移嚴重的問題，提出了一種小波閾值去噪和函數(shù)系數(shù)自回歸FAR建模結(jié)合的MEMS陀螺數(shù)據(jù)處理方法。采用小波閾值去噪法對MEMS陀螺輸出信號去噪，提高其信噪比；為克服常用的自回歸AR模型無法解決MEMS陀螺隨機漂移存在的非線性問題，引入FAR模型對MEMS陀螺的隨機漂移進行建模。實驗結(jié)果表明，此數(shù)據(jù)處理方法可有效抑制MEMS陀螺輸出噪聲，且與AR模型相比，F(xiàn)AR模型能更精確地對MEMS陀螺隨機漂移進行建模及預測。

發(fā)表于：2/24/2011

兩軸模擬陀螺儀的空中鼠標指針控制方法研究

介紹了一種采用兩軸模擬MEMS陀螺儀實現(xiàn)低成本空中鼠標指針的控制方法，詳細闡述了該方法的硬件設(shè)計、兩軸陀螺儀數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換、靜態(tài)基準點的捕捉、動態(tài)旋轉(zhuǎn)角度變化率的測量。針對陀螺儀受環(huán)境溫度變化等因素的影響會發(fā)生隨機零點漂移的問題，提出了一種動態(tài)自校正的算法對零點進行自校正，取得了滿意的校正效果。目前該技術(shù)已成功移植到無線空中鼠標中。

發(fā)表于：1/13/2011