完成PLC與計算機之間信息傳遞的PLC梯形圖如圖所示。
說明如下：
1)當5#工位光電開關檢測到陶坯到達的信號時，一方面5#電動機停轉，另一方面向計算機發出陶坯到位信號RP。
2)計算機收到這個信號后，立即向PLC發出應答陶坯到位信號ARP，同時向機器人控制器和轉臺伺服系統發出相應信號，PLC收到ARP信號后，電磁鐵夾緊托盤，并將陶坯到位信號復位，接著，計算機和轉臺按照編定的程序進行動作。
3)噴涂完畢后．計算機向PLC發出噴涂完畢信號SF。PLC收到此信號后，向計算機發出相應的噴涂完畢信號ASF，同時央緊電磁鐵松開，‘延時0. 5s后，5#電動機起動，將陶坯送出。
(4)結論該機器人施釉生產線PLC自動控制系統通過現場的安裝調試，運行情況良好，基本達到了預期目標，充分發揮了PLC控制系統運行可靠、控制靈活、維護方便的優點。它的成功應用，說明PLC在傳統行業技術改造中大有作為。
