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水泥地面打磨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

建筑行業(yè)中水泥地面多采用人工配合機(jī)械進(jìn)行打磨平整，工作環(huán)境惡劣且工作效率低，而自動(dòng)打磨機(jī)器人可以代替人工作業(yè)、提高工作效率。針對(duì)水泥地面打磨機(jī)器人，研究其復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中基本運(yùn)動(dòng)的控制，提出了水泥地面打磨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案。首先建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基本運(yùn)動(dòng)的速度控制算法，然后以STM32單片機(jī)為控制的核心，完成了對(duì)水泥地面打磨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人復(fù)雜軌跡中基本運(yùn)動(dòng)的控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，機(jī)器人在直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)時(shí)，最大定位誤差為3.1 cm。驗(yàn)證了該系統(tǒng)對(duì)于機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制的可靠性和穩(wěn)定性,為類似的機(jī)器人的控制提供參考。

發(fā)表于：3/12/2020

5G燒錢(qián)超預(yù)期諾基亞貸40億與華為愛(ài)立信競(jìng)爭(zhēng)處下風(fēng)

3月9日，諾基亞披露獲得5億歐元（約合40億元人民幣）貸款以研發(fā)5G。此前在宣布第四季度利潤(rùn)有所增長(zhǎng)的同時(shí)，諾基亞警告外界，對(duì)于市場(chǎng)需求將保持穩(wěn)定，并且未來(lái)一年中涉及5G交易的競(jìng)爭(zhēng)將更為激烈。

發(fā)表于：3/12/2020

富士康河南各廠區(qū)到崗18萬(wàn)人復(fù)工復(fù)產(chǎn)率超過(guò)80%

　　中證網(wǎng)訊（記者張興旺）據(jù)富士康鄭州科技園官微3月8日發(fā)布，3月6日多家新聞媒體到富士康鄭州科技園采訪，了解公司防疫復(fù)產(chǎn)工作。自2月10日獲批復(fù)工復(fù)產(chǎn)后，富士康鄭州園區(qū)目前復(fù)產(chǎn)率已超過(guò)80%，生產(chǎn)秩序已基本恢復(fù)正常。截至3月6日，富士康河南各廠區(qū)到崗總?cè)藬?shù)規(guī)模已達(dá)18萬(wàn)，復(fù)工復(fù)產(chǎn)率超過(guò)80%。目前，公司多數(shù)供應(yīng)商復(fù)工復(fù)產(chǎn)率也達(dá)到80%以上，可以滿足對(duì)鄭州園區(qū)的正常供貨。

發(fā)表于：3/11/2020

貿(mào)澤新品快訊：Analog Devices和TE Connectivity聯(lián)手推出車間用工業(yè)通信解決方案

　　2020年3月11日 – 貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 與Analog Devices Inc.和 TE Connectivity (TE) 一起，為設(shè)計(jì)工程師提供工業(yè)環(huán)境通信所需的元件。制造廠能夠依賴以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用所需的實(shí)時(shí)性和耐用性。與傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線相比，以太網(wǎng)的速度更快，處理大量數(shù)據(jù)的性能更佳，能高效準(zhǔn)確地監(jiān)控工廠設(shè)備。　　Analog Devices與TE Connectivity攜手合作，為車間引入了以太網(wǎng)和其他工業(yè)通信解決方案。Analog Devices ADIN1300為低功耗的單端口千兆位以太網(wǎng)收發(fā)器，集成了節(jié)能物理層 (PHY) 核心，功耗與延遲表現(xiàn)優(yōu)異。ADM3055E器件采用Analog Devices iCoupler 技術(shù)，將三通道隔離器、CAN收發(fā)器和Analog Devices isoPower DC-DC轉(zhuǎn)換器結(jié)合在一個(gè)表面貼裝封裝內(nèi)。收發(fā)器符合5 Mbps 的CAN FD作業(yè)要求，但速率最高可提升至12 Mbps以滿足未來(lái)的需求。

發(fā)表于：3/11/2020

三星電子龜尾工廠第三次出現(xiàn)停產(chǎn) 手機(jī)產(chǎn)能受影響

　　在疫情之下，韓國(guó)科技企業(yè)，正在面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，并將影響到全球的科技產(chǎn)業(yè)鏈。

發(fā)表于：3/11/2020

工業(yè)絎繡機(jī)高清顯控方案如何讓縫紉更加智能化

　　摘要：當(dāng)IT技術(shù)與縫紉技術(shù)相遇會(huì)發(fā)生什么變化？“笨手笨腳”的IT男參與縫紉想必很有趣。本文為大家介紹電腦絎繡機(jī)的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢(shì)，以及ZLG在工業(yè)絎繡機(jī)上的顯控平臺(tái)解決方案如何讓縫紉更加智能化。

發(fā)表于：3/11/2020

低壓運(yùn)算放大器通過(guò)自舉以實(shí)現(xiàn)高壓信號(hào)和電源工作的應(yīng)用

能否讓低壓放大器自舉來(lái)獲得高壓緩沖器？

發(fā)表于：3/11/2020

凝聚信心，承載重托！

electronica是世界知名的電子元器件和組件展覽會(huì)。productronica是世界知名的電子生產(chǎn)設(shè)備展覽會(huì)。兩展分別于單雙年在德國(guó)慕尼黑輪流舉辦。慕尼黑博覽集團(tuán)全球電子展網(wǎng)絡(luò)包含了全球的一系列電子展覽會(huì)，包括electronica、productronica、electronicIndia、electronicAsia、electronica China、productronica China和electronicAmericas。這些展會(huì)基于慕尼黑本土展覽會(huì)的經(jīng)驗(yàn)，展示了契合于當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)需求的內(nèi)容。慕尼黑博覽集團(tuán)

發(fā)表于：3/11/2020

水聲監(jiān)聽(tīng)信號(hào)特征頻段提取方法研究

水聲監(jiān)聽(tīng)獲取信號(hào)的頻帶范圍較寬，在記錄過(guò)程中包含多頻段特征信息，同時(shí)會(huì)摻雜各類噪聲信息。為可靠提取監(jiān)聽(tīng)信號(hào)各頻段有效特征信息，避免噪聲影響，解決能量法判斷特征頻段存在的弊端，打破單一方法在提取寬頻帶信號(hào)有效特征頻段過(guò)程中存在的局限性，集中小波包、相關(guān)系數(shù)和希爾伯特-黃各自優(yōu)勢(shì)方法實(shí)現(xiàn)寬帶監(jiān)聽(tīng)信號(hào)多頻段有效特征信息提取。首先通過(guò)小波包算法對(duì)寬頻帶信號(hào)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化分頻，利用相關(guān)系數(shù)分析判斷節(jié)點(diǎn)信號(hào)的有效性，排除噪聲節(jié)點(diǎn)，其次通過(guò)希爾伯特-黃對(duì)有效節(jié)點(diǎn)頻段內(nèi)的有效成分和噪聲進(jìn)一步分離，最后將處理后節(jié)點(diǎn)系數(shù)重構(gòu)獲得有效頻段特征信息。仿真分析驗(yàn)證和實(shí)測(cè)信號(hào)處理結(jié)果表明，該方法對(duì)寬頻帶水聲監(jiān)聽(tīng)信號(hào)特征頻率信息的提取具有一定優(yōu)勢(shì)，可在水聲目標(biāo)識(shí)別與監(jiān)測(cè)等方面推廣和應(yīng)用。

發(fā)表于：3/11/2020

蘋(píng)果要強(qiáng)制下架微信？知道真相的果粉笑了

時(shí)至今日，明美無(wú)限相信絕大部分的果粉應(yīng)該也已經(jīng)升級(jí)到了蘋(píng)果公司最新的iOS 13系統(tǒng)了，有一直關(guān)注明美無(wú)限的果粉們想必都清楚，iOS 13 系統(tǒng)已經(jīng)上線了大半年的時(shí)間，根據(jù)蘋(píng)果公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，在過(guò)去四年的機(jī)型當(dāng)中，目前已經(jīng)有 77％的設(shè)備更新到了 iOS 13，在 iPad 上，iOS 13 的安裝率數(shù)據(jù)也達(dá)到了 79％。

發(fā)表于：3/11/2020

恩智浦半導(dǎo)體宣布管理層過(guò)渡計(jì)劃

　　荷蘭埃因霍溫——2020年3月10日——恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors N.V.，納斯達(dá)克代碼：NXPI）今日宣布，公司董事會(huì)一致提名現(xiàn)年50歲的Kurt Sievers擔(dān)任總裁兼首席執(zhí)行官一職。Sievers先生將接替自2009年起一直領(lǐng)導(dǎo)恩智浦的Richard（Rick） Clemmer先生。公司董事會(huì)將于2020年5月27日舉行的公司年度股東大會(huì)上提議這一任命。為確保平穩(wěn)過(guò)渡，科雷鳴先生將繼續(xù)擔(dān)任恩智浦戰(zhàn)略顧問(wèn)。

發(fā)表于：3/10/2020

意法半導(dǎo)體新音頻放大器IC采用Alps Alpine專業(yè)技術(shù)

　　中國(guó), 2020年3月10日 - 橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱ST; 紐約證券交易所代碼:STM)發(fā)布了一款新的D類音頻放大器芯片。新產(chǎn)品FDA901的半導(dǎo)體設(shè)計(jì)融合了日本主要汽車音頻設(shè)備和信息通信設(shè)備制造商Alps Alpine (阿爾卑斯阿爾派株式會(huì)社)的世界領(lǐng)先的音頻設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)，通過(guò)整合D類放大器的高能效與意法半導(dǎo)體AB類放大器的高音質(zhì)，促進(jìn)多功能的高保真汽車音響系統(tǒng)的研發(fā)。

發(fā)表于：3/10/2020

十年相伴，貿(mào)澤電子力挺董荷斌征戰(zhàn)2020，祝賀再登WEC獎(jiǎng)臺(tái)

2020年3月10日－專注于引入新品推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新的電子元器件分銷商貿(mào)澤電子(Mouser Electronics)宣布將繼續(xù)贊助優(yōu)秀華人賽車手董荷斌參加2020年度的一系列賽事，這也是自2011年起貿(mào)澤電子對(duì)董荷斌個(gè)人的連續(xù)第十年贊助。值得祝賀的是于近日剛結(jié)束的WEC世界耐力錦標(biāo)賽奧斯丁6小時(shí)賽中，董荷斌所在的成龍DC車隊(duì)榮獲LMP2組別亞軍，這也是37號(hào)車組連續(xù)第4站登上頒獎(jiǎng)臺(tái)。

發(fā)表于：3/10/2020

紅獅控制發(fā)布FlexEdge?智能邊緣自動(dòng)化平臺(tái)

　　國(guó)上海，2020年3月10日訊 - 全球工業(yè)自動(dòng)化與網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域通信、監(jiān)測(cè)和控制專家美國(guó)紅獅控制公司，今日正式發(fā)布FlexEdge智能邊緣自動(dòng)化平臺(tái)。該平臺(tái)不僅進(jìn)一步提升了邊緣計(jì)算的多功能性，而且簡(jiǎn)單易用，用戶只需輕松點(diǎn)擊就能從數(shù)字化轉(zhuǎn)型中獲益，提高企業(yè)生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。FlexEdge采用高度模塊化的設(shè)計(jì)和直觀的軟件，在保持穩(wěn)定可靠運(yùn)行的同時(shí)，能夠快速簡(jiǎn)單地為眾多應(yīng)用提供定制并部署。該平臺(tái)通過(guò)多項(xiàng)專業(yè)認(rèn)證，是石油天然氣、水和污水處理、海事、危險(xiǎn)場(chǎng)所及工廠自動(dòng)化等應(yīng)用的理想之選。

發(fā)表于：3/10/2020

東芝面向中大電流IGBT／MOSFET推出內(nèi)置保護(hù)功能的光耦

中國(guó)上海，2020年3月10日——東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社（“東芝”）今日宣布，推出“TLP5231”，這是一款面向中大電流絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）和MOSFET的預(yù)驅(qū)動(dòng)光耦，適用于工業(yè)逆變器和光伏（PV）的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這款全新的預(yù)驅(qū)動(dòng)光耦內(nèi)置多種功能[1]，其中包括通過(guò)監(jiān)控集電極電壓實(shí)現(xiàn)過(guò)流檢測(cè)。產(chǎn)品于今日起開(kāi)始出貨。

發(fā)表于：3/10/2020