工業自動化最新文章 多軸機器人和機床應用中的時序挑戰 在工業機器人和機床應用中，可能涉及在特定空間內精準協調多個軸的移動，以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸，這些軸必須協調有序，如果有時候機器人沿軌道移動，則會有7個軸。在CNC加工中，5軸協調很常見，但是有些應用會用到多達12個軸，其中工具和工件在特定空間內相對移動。每個軸都包含一個伺服驅動器、一個電機，有時候，在電機和軸接頭，或者末端執行器之間會加裝一個變速箱。然后，系統通過工業以太網互聯，一般采用LINE型拓撲，具體如圖1所示。電機控制器將所需的空間軌跡轉換為每個伺服軸所需的單個位置基準，然后在網絡上循環傳輸。 發表于：12/19/2020 EiceDRIVER? X3 Enhanced系列可提高設計靈活性并降低硬件復雜性 【2020年12月18日，德國慕尼黑訊】英飛凌科技股份公司（FSE:IFX/OTCQX:IFNNY）推出了EiceDRIVER? X3 Enhanced系列analog（1ED34xx）和digital（1ED38xx）柵極驅動器IC。這些器件具備3A、6A和9A的典型輸出電流，以及精確的短路檢測、米勒鉗位和軟關斷功能。此外，1ED34xx可通過外部電阻提供可調節退飽、濾波時間和軟關斷電流。由于減少了外部組件的數量，這些功能結合起來可縮短設計周期。1ED38xx通過 I2C 可配置多個參數，這增加了設計的靈活性，降低了硬件復雜性，縮短了評估時間。這些柵極驅動器適用于工業驅動、太陽能逆變器、不間斷電源、電動汽車充電樁和其他工業應用。 發表于：12/19/2020 ADI加大中國市場投資 成立亞德諾半導體（中國）有限公司 中國，上海，2020年12月17日— ADI公司今日宣布加大對中國市場的投資，將亞德諾半導體技術（上海）有限公司升級為亞德諾半導體（中國）有限公司，作為ADI在中國投資運營的總部型機構，這也是ADI在中國市場實施本土化戰略的重要舉措。 發表于：12/19/2020 雅特力攜高效能AT32 MCU“芯”動亮相ICCAD 2020 2020年12月10日－11日，中國集成電路設計業2020年會暨重慶集成電路產業創新發展高峰論壇（ICCAD 2020）在重慶悅來國際會議中心隆重召開。雅特力作為重慶本土企業，攜高效能AT32 MCU，包括AT32F403， AT32F413， AT32F415， AT32F403A，AT32F407， AT32F421等6大系列MCU產品，及多款終端應用產品和解決方案亮相此次高峰論壇，獲得了業界人士、廣大客戶及眾多媒體的廣泛關注。 發表于：12/18/2020 國產芯片大利好到來——財政部：最高免10年所得稅 號外！國產芯片和軟件行業重磅利好落地，稅收優惠具體政策來了，最高可享10年免所得稅，而且追溯至今年1月1日起施行。 發表于：12/18/2020 翔騰加速推進HKM9000圖形處理器驗證及多領域應用推廣 翔騰公司自主設計、正向研制的圖形處理器(GPU) HKM9000芯片繼2020年4月一次流片成功后，團隊積極開拓航空、航天、兵器等領域多家單位可視化應用需求，加緊應用驗證，持續完善軟硬件生態、應用解決方案，積極配合用戶開展應用場景適配，快速取得了多領域市場拓展及推廣應用。 發表于：12/18/2020 國內首家！納芯微隔離產品通過VDE增強隔離認證 2020年12月17日－國內領先的信號鏈芯片及其解決方案提供商蘇州納芯微電子股份有限公司(以下簡稱“納芯微”)日前宣布其隔離系列產品通過VDE增強隔離認證，從而成為國內首家通過VDE增強隔離認證的芯片公司。取得該認證后，納芯微將能更有針對性地幫助客戶產品通過歐洲市場的隔離認證準入標準，從而更好地支持客戶產品走向國際化。 發表于：12/18/2020 基于LSTM的濕法煙氣脫硫漿液pH值建模 針對燃煤電廠濕式石灰石-石膏濕法煙氣脫硫(WFGD)過程中漿液pH值測量時間長，不利于WFGD作業的問題，建立高精度的漿液pH值模型。基于深度學習的框架，利用長短期記憶神經網絡(LSTM）算法對時間序列處理上的優越性進行建模，該模型具有良好的精確度和泛化能力。將燃煤機組實際運行數據中與漿液pH值變化相關的變量作為模型的輔助變量，建立基于LSTM神經網絡的漿液pH值預測模型。對模型進行仿真驗證，并分別與BP神經網絡模型和最小二乘支持向量機(LSSVM)模型比較，結果表明LSTM神經網絡模型的預測精度最高，驗證了LSTM神經網絡在工業建模中的優良性能。 發表于：12/17/2020 數字濾波器級聯設計及仿真 測振儀中使用的數字加速度傳感器信號存在自身噪聲和環境噪聲,采用MATLAB仿真工具對加速度傳感器信號進行頻譜分析，識別干擾信號。干擾信號影響加速度傳感器輸出的準確性和穩定性，針對噪聲干擾分別采用IIR低通數字濾波器設計和MATLAB工具箱Fdatool進行陷波數字濾波器設計得到濾波器數字模型。在對單個濾波器效果進行仿真驗證之后，再對它們實施級聯設計，從而獲得雙重的濾波效果。對經級聯濾波處理后的加速度傳感器數據進行仿真分析，結果表明所設計的級聯濾波器實現了低通濾波和陷波濾波的雙重目的，且不會對有用信號造成影響，有效提高了系統的抗干擾能力。 發表于：12/17/2020 卡塞格倫天線跟蹤速率改進型測試方法研究 卡塞格倫天線在檢測與維修過程中，需對其跟蹤目標速率進行測試。針對傳統測試方法存在耗時長、成本高、準確率低的缺點，在對傳統測試方法研究基礎上，提出了基于單目標源定位追蹤方式的改進型測試方法。試驗表明該方法減少了測試用時，節約了成本，提高了準確率。 發表于：12/17/2020 基于Android的PDR改進算法研究 基于Android開發實現了一款室內定位軟件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作為室內定位算法，利用智能手機內置加速度傳感器、磁場傳感器來實現步數、步長和航向的檢測。同時，在基本的PDR算法的基礎上做了改進，即采用卡爾曼濾波平滑處理步長、粒子濾波優化結果。最后對改進的算法進行實際測試，直線為主的軌跡中采用直線判定后誤差為0.64 m；曲線為主的軌跡中采用兩種濾波方法優化后誤差為1.08 m。 發表于：12/17/2020 77 GHz FMCW車載雷達系統設計 研制設計了一款77 GHz的調頻連續波雷達系統。該系統主要包括了前端射頻收發機模塊、數字基帶信號處理機模塊。雷達的收發機模塊基于加特蘭77 GHz CMOS CAL77A2T4R型毫米波芯片設計；數字基帶模塊采用了S32R274RM芯片完成了數據采集以及數字信號處理算法。首先，根據實際應用背景和需求，對77 GHz雷達參數進行了設計，并介紹了雷達陣列信號處理中的相關核心算法，然后從距離測量、速度測量和方向定位三個維度去探測實際目標。在保證測量精度的前提下，數據處理更新時間壓縮在50 ms以內，測量實時性有所改善和提升。 發表于：12/17/2020 ADI成立亞德諾半導體（中國）有限公司 ADI公司今日宣布加大對中國市場的投資，將亞德諾半導體技術（上海）有限公司升級為亞德諾半導體（中國）有限公司，作為ADI在中國投資運營的總部型機構，這也是ADI在中國市場實施本土化戰略的重要舉措。 發表于：12/17/2020 基于障礙Lyapunov函數的多智能體系統誤差約束同步 帶誤差約束的多智能體同步除了要求多智能體的狀態同步以外，同時還要求同步誤差受給定的界約束。針對期望實現誤差約束的未知非線性領航-追隨者多智能體系統，提出了一種分布式神經自適應同步控制方法。首先利用神經網絡近似智能體動力學方程中的未知非線性項，提出了一種新的分布式障礙Lyapunov函數來限制同步誤差，然后根據所提出的障礙Lyapunov函數，通過穩定性分析推導出分布式自適應控制律。最后給出了一個仿真實例，驗證了利用所提出的控制律可以實現同步誤差約束。 發表于：12/17/2020 飛機舵機電動伺服系統復合控制方法研究 針對飛機舵機電動伺服系統存在多余力矩干擾不易抑制的問題，根據系統結構組成及工作原理，建立了數學模型。設計了結合BP神經網絡的PID控制器參數整定、角速度前饋與力矩速度反饋的復合控制策略，提高了系統的穩定特性和加載精度。利用MATLAB仿真環境進行了系統動態特性實驗。仿真結果表明，該方法不僅能夠有效抑制多余力，而且使系統具有良好跟蹤效果，完全能夠達到控制性能指標的要求。 發表于：12/17/2020 ?…342343344345346347348349350351…?
