靜止變流器是應用功率半導體器件,將主電源直流電變換成恒壓恒頻交流電的電氣裝置。對于交流用電負載與主直流電源共地的場合,靜止變流器輸出與輸入之間必須有變壓器電氣隔離。本文提出了新穎的高頻直流脈沖環節靜止變流器電路結構,如圖1所示。這種電路結構,由具有高頻電氣隔離、吸收交流側回饋無功能量和輸出高頻脈沖波等多功能一體化軟開關PWMDC/DC變換器MISSC與DC/AC逆變器級聯而成,具有電路結構簡潔、體積重量小、效率高、成本低等優點。MISSC變換器不但實現了DC/DC變換器的軟開關,而且還為DC/AC逆變器實現軟開關創造了條件。
2電路拓撲
圖1所示靜止變流器電路結構的創新之處在于,提出了多功能一體化PWMDC/DC變換器新概念。多功能一體化PWMDC/DC變換器族主要有三個功能:①輸入輸出電氣隔離;②吸收DC/AC逆變器交流側回饋的無功能量;③輸出符合DC/AC逆變器要求的高頻脈沖電壓波udo,為逆變橋功率開關在udo過零時切換實現ZVS開關創造了條件。
圖1新穎的高頻直流脈沖環節靜止變流器電路結構
基于這一思想,在傳統的電氣隔離DC/DC變換器族中去除輸出LC濾波器,輸出端再加上逆變器交流側回饋無功能量吸收電路(由有源開關Sr和儲能電容Cr串聯構成),便可獲得多功能一體化PWMDC/DC變換器。
考慮到輸入電壓Ui為低壓(27V或48V)且變化范圍寬,選定并聯交錯有源箝位正激式MISSC變換器作為前置級,其輸出高頻脈沖電壓波的占空比2D>0.5,輸入輸出波形頻率為開關頻率的二倍,同時又具備正激Forward變換器的優點。圖2示出了這一新穎的電路拓撲。
(a)原理圖(b)波形圖圖3電流瞬時值反饋DC/AC逆變器控制原理
圖4三態DPM電流滯環跟蹤控制原理
圖2高頻直流脈沖環節靜止變流器電路拓撲
圖2所示電路,Sc與Cc串聯接在高頻變壓器原邊繞組兩端,構成正激變換器的有源箝位支路,為變壓器在功率開關S關斷后提供磁復位路徑,實現了功率開關的電壓箝位和變壓器的雙向磁化,功率開關S、箝位開關Sc實現了ZVS開關。當MISSC變換器輸出相同的高頻脈沖電壓波平均值
Udo.arg=N22DUi/N1(1)
時,占空比D增大,高頻脈沖電壓波幅值Ui·N2/N1便降低,從而降低了逆變橋四個功率開關S1、S2、S3、S4的電壓應力。這正是選用并聯交錯正激式多功能一體化PWMDC/DC變換器(占空比2D=0.5~0.9)作為前置級的根本原因。
3控制原理
3.1MISSC變換器控制原理
新穎的靜止變流器電路拓撲,由并聯交錯有源箝位正激式MISSC變換器和DC/AC逆變器級聯而成,各自構成閉環回路。這種電路拓撲繼承了諧振直流環節逆變器RDCLI的思想。前級電路拓樸較復雜,且不存在輸出濾波器,不是完整的軟開關PWMDC/DC變換器,為后級提供平均值恒定的高頻脈沖電壓波,只能采用電壓型PWM控制技術(因為其提供的輸出電流大小是按照DC/AC逆變器所需的正弦規律分布的);后級電路拓樸簡潔,逆變橋功率器件可實現完全的ZVS開關。
3.2DC/AC逆變器控制原理
DC/AC逆變器采用電流瞬時值反饋技術的脈寬調制方案,如圖3所示。快速電流檢測元件將檢測到的濾波電感電流信號if送到滯環比較器同相輸入端,給定信號ig加在其反相輸入端。滯環比較器輸出通過邏輯延時、分相和驅動電路來驅動控制逆變橋功率開關。
為了減小濾波電感電流iLf脈動量,改善輸出電壓波形,應該采用單極性調制而不用雙極性調制。本文研究的靜止變流器,DC/AC逆變橋采用三態離散脈沖調制DPM電流滯環跟蹤控制(Threestatesdiscretepulsemodulationhysteresiscurrentcontrol)的單極性調制瞬時值反饋技術,其控制原理如圖4所示。
(a)原理圖 (b)波形圖
圖3
圖4
在逆變橋輸入電壓udo=0時,檢測濾波電感電流iLf做為反饋電流if與給定電流ig相比較,根據二個電流瞬時值之差來決定,單相逆變橋四個功率開關在下一個高頻脈沖電壓波udo的導通情況,其控制規律為引入零狀態續流模式后,不但可以使電流跟蹤偏差減小,而且使逆變橋輸出電壓uAB波形中的+1、-1、狀態間的跳變大為減小,甚至消除,從而使輸出脈動減小。這也是單極性調制比雙極性調制優越的主要原因。合理設計輸出濾波器參數和滯環寬度,可以實現逆變橋的單極性工作。如果在電流外環設置電壓閉環,則可獲得良好的輸出電壓、電流控制特性。
4幾個關鍵問題的討論
(1)高頻脈沖輸出電壓波平均值udo,avg選取
DC/AC逆變器DPM控制時,其實質就是根據一定的給定要求將逆變橋輸入的高頻脈沖電壓波udo組合成所需的低頻調制電壓波uAB,輸出濾波器只是用來濾除組合低頻調制電壓uAB中的高次諧波,不產生能量,只能暫存一定能量。在組合低頻調制電壓uAB中,輸出電壓低處脈沖稀疏、輸出電壓峰值處脈沖密集,如圖5所示。脈沖最密集處就是逆變橋輸入
圖5DPM脈沖組合波形
的高頻脈沖全部選送到輸出端,如圖5中t1~t2期間。t1~t2期間,為了確保輸出電壓THD小,應滿足
Uom≤UAB,arg=Udo,arg
=Ui2DN2/N1(3)
式(2-3)可作為Udo,avg的設計依據。
(2)高頻脈沖輸出電壓波占空比2D的選取
相同Udo,avg時,若占空比2D過小,將導致調制電壓波形UAB稀疏且幅值大,濾波電感電流處于二極管續流時間長,加大了作為續流二級管用的功率MOSFET體內寄生二級管的電流定額。同時DC/AC逆變橋應采用耐壓更大的功率MOSFET器件,從而有更高的導通電阻和穩態導通損耗。因此,應盡可能增大高頻脈沖輸出電壓波占空比2D。但最大占空比2Dmax受到高頻脈沖波頻率2fs的限制。若2fs、2D均很大,則高頻脈沖電壓波的零電壓時間短暫。過零檢測信號發出的開關狀態轉換信號經過驅動電路,存在波形傳輸延時時間和功率器件的開關時間,可能導致DC/AC逆變橋功率器件在udo非零電壓期間發生開關狀態轉換,未能實現ZVS開關。為了保證功率器件可靠實現ZVS開關,需要一定時間t0,則最大占空比應滿足
2Dmax≤1-t02fs(4)
(3)高頻脈沖輸出電壓波udo過零檢測與控制
高頻脈沖輸出電壓波udo過零檢測與控制,是DC/AC逆變橋功率開關實現ZVS的關鍵所在。由于udo與MISSC變換器二個功率開關驅動信號同步,因此只要將二個功率開關的驅動信號uGS1、uGS2“或”在一起,經反相并由脈沖前沿延時電路延時、整形,便得到了過零檢測信號uP,各信號相位關系如圖6所示。只要延遲時間τ合理,即可保證DC/AC逆變橋功率器件在udo=0期間開關。由此可見,利用udo與功率開關驅動信號之間的邏輯關系,將驅動信號加以適當變換,并考慮驅動電路傳輸延遲時間,獲得過零信號,是一種簡潔實用的方法。
圖6幾個信號之間的相位關系
5試驗結果
1kVA高頻直流脈沖環節靜止變流器占空比2D=0.75時,原理試驗波形如圖7所示。試驗結果表明:在DC/AC逆變橋交流側沒有無功能量回饋期間,前置級MISSC變換器輸出的高頻脈沖電壓波udo周期性回零,如圖7(a)所示;在DC/AC逆變橋交流側有無功能量回饋期間,高頻脈沖電壓波udo出現不回零現象,如圖7(b)所示;DC/AC逆變橋調制電壓波形uAB滿足脈沖極性連貫性原則,如圖7(c)所示;DC/AC逆變橋濾波電感電流iLf在給定電流信號ig的滯環寬度內變化,如圖7(d)所示;負載兩端得到的低THD輸出正弦波uO,如圖7(e)所示。試驗結果證實了這種電路拓撲的可行性。
6結論
(a)DC/AC逆變橋沒有無功能量回饋時高頻脈沖電壓波udo
(b)DC/AC逆變橋有無功能量回饋時高頻脈沖電壓波udo
(c)DC/AC逆變橋調制電壓波形uAB
(d)DC/AC逆變橋濾波電感電流iLf
(e)DC/AC逆變器輸出電壓波形uO圖7高頻直流脈沖環節靜止變流器原理試驗波形
圖7 高頻直流肪沖環節靜止變流器原理試驗波形
通過本文分析研究,可以得出如下結論:
(1)多功能一體化PWMDC/DC變換器族新概念,是這種電路拓撲的創新所在;
(2)高頻直流脈沖環節靜止變流器電路拓撲,由并聯交錯有源箝位正激式MISSC變換器和DC/AC逆變器級聯而成,各自構成閉環回路,前者采用電壓型PWM控制技術,后者采用三態DPM電流滯環跟蹤控制技術;
(3)為了保證DC/AC逆變橋功率開關實現ZVS,且輸出低THD的正弦波,高頻脈沖輸出電壓波udo的平均值和最大占空比應合理設計;
(4)試驗結果表明,這種新穎的靜止變流器電路拓樸是可行的。