一、 引言
冷軋機(jī)" title="冷軋機(jī)">冷軋機(jī)是在“再結(jié)晶”溫度（包括常溫）下將一定厚度的鋼板軋成目標(biāo)厚度的設(shè)備。傳統(tǒng)的冷軋機(jī)都是用力矩電機(jī)和直流電機(jī)來控制的。眾所周知，由于結(jié)構(gòu)上的原因，直流電動機(jī)存在以下缺點(diǎn)：（1）需要定期更換電刷和換向器，維護(hù)保養(yǎng)困難，壽命較短；（2）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機(jī)。隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，高性能矢量變頻器的出現(xiàn)，變頻器在冷軋機(jī)上的應(yīng)用日益廣泛。下面以揭陽某軋鋼廠為例，闡述INVT— CHV100在可逆冷軋機(jī)上的應(yīng)用。
二、可逆冷軋機(jī)的工藝流程
可逆冷軋機(jī)主要由以下幾個部分構(gòu)成：主驅(qū)動電機(jī)" title="驅(qū)動電機(jī)">驅(qū)動電機(jī)、放卷電機(jī)、收卷電機(jī)構(gòu)成。軋機(jī)的工作過程為：主驅(qū)動電機(jī)牽引帶鋼從棍縫中穿過，通過下壓電機(jī)或液壓系統(tǒng)對棍系產(chǎn)生壓力，從而使帶鋼產(chǎn)生形變，使出口的帶鋼變薄，左右收放卷電機(jī)產(chǎn)生足夠的延伸應(yīng)力（張力）以繃緊鋼帶。系統(tǒng)啟動后，收放卷電機(jī)以設(shè)定的張力在主驅(qū)動電機(jī)的帶動下運(yùn)動，為了不使鋼帶“松弛”或“拉斷”，必須確保系統(tǒng)中每一點(diǎn)鋼帶的線速度" title="線速度">線速度（秒流量）都相等，即張力恒定。鋼帶每次放完收滿以后，通過外部開關(guān)實(shí)現(xiàn)收、放卷切換。即：放卷切換成收卷，收卷切換成放卷，如此循環(huán)直至鋼帶軋成目標(biāo)厚度。
三、控制原理
揭陽某軋鋼廠主驅(qū)動電機(jī)285Kw（配CHV100-315G型變頻器），放卷電機(jī)155Kw（配CHV100-160G型變頻器+PG卡+編碼器+張力卡），收卷電機(jī)155Kw（配CHV100-160G型變頻器+PG卡+編碼器+張力卡）。主驅(qū)動變頻器采用開環(huán)矢量控制" title="矢量控制">矢量控制，通過外接電位器" title="電位器">電位器來調(diào)速。收/放卷變頻器采用閉環(huán)矢量控制，工作于無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制模式，采用線速度法測量卷徑，線速度源采集于主驅(qū)動變頻器的模擬量輸出。無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制的原理就是通過控制變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩來控制張力的恒定。在張力（通過電位器設(shè)定）和卷筒的卷徑（由卷徑計算模塊獲得）確定的情況下，變頻器匹配的轉(zhuǎn)矩指令如下：
收放卷過程分析：
（1）放卷過程：電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方向和轉(zhuǎn)速方向相反，電機(jī)工作于電動發(fā)電狀態(tài)。
（2）收卷過程：電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方向和轉(zhuǎn)速方向相同，電機(jī)工作于電動發(fā)電狀態(tài)。
放卷電機(jī)被收卷電機(jī)拖動處于發(fā)電狀態(tài)，工作過程中很容易跳“過壓”故障，而收放卷電機(jī)的功率恰好完全相等，這樣共直流母線就成了一種理想的解決方案。系統(tǒng)電氣控制圖如下：
四、調(diào)試要點(diǎn)及變頻器參數(shù)設(shè)置
1、調(diào)試要點(diǎn)
（1）三臺變頻器均工作于矢量控制模式，必須輸入正確的電機(jī)名牌參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)。
（2）確保編碼器安裝與電機(jī)同軸，編碼器應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽線在電機(jī)側(cè)單端接地。PG卡的接線形式應(yīng)與編碼器的輸出方式對應(yīng)。
（3）為了防止系統(tǒng)在加減速過程中“過繃”和“松帶”，需要設(shè)置合適的轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償系數(shù)。
（4）三臺變頻器的啟動/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)都是聯(lián)動的。點(diǎn)動信號是彼此獨(dú)立的，以方便上、下料。
（5）系統(tǒng)啟動以后，首先調(diào)節(jié)收卷和放卷張力給定電位器，設(shè)定合適的張力繃緊鋼帶（零速建張），然后調(diào)節(jié)主機(jī)頻率給定電位器，使主機(jī)速度上升。收放卷電機(jī)會自動跟隨主驅(qū)動電機(jī)一起升速。停機(jī)時：應(yīng)首先把主機(jī)速度降到較低的速度，然后再停止，以減少慣性對系統(tǒng)的沖擊。
2、變頻器參數(shù)設(shè)置
（1）主驅(qū)動變頻器
P0.01 1 端子指令通道
P0.03 1 模擬量AI1給定頻率
P0.11 30 加速時間0
P0.12 13 減速時間0
P2.01 50 電機(jī)額定頻率
P2.02 980 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
P2.03 380 電機(jī)額定電壓
P2.04 558 電機(jī)額定電流
P2.05 280 電機(jī)額定功率
P2.06 0.06 電機(jī)定子電阻
P2.07 0.07 電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻
P2.08 9.0 電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電感
P2.09 8.7 電機(jī)定、轉(zhuǎn)子互感
P2.10 169 電機(jī)空載電流、
P5.00 2 HDI1為開關(guān)量輸入
P5.02 1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行
P5.03 2 故障復(fù)位
P5.04 4 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動
P5.05 5 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動
P5.06 7 故障復(fù)位
P5.07 6 自由停車
P6.07 0 AO1輸出選擇
（2）放卷變頻器
P0.00 1 有PG矢量控制
P0.01 1 端子指令通道
P0.11 30 加速時間0
P0.12 13 減速時間0
P1.09 2 停機(jī)制動頻率
P1.10 0.1 停機(jī)制動等待時間
P1.11 30% 停機(jī)直流制動電流
P1.12 3600 停機(jī)直流制動時間
P2.01 50 電機(jī)額定頻率
P2.02 975 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
P2.03 380 電機(jī)額定電壓
P2.04 296 電機(jī)額定電流
P2.05 155 電機(jī)額定功率
P2.06 0.08 電機(jī)定子電阻
P2.07 0.09 電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻
P2.08 11.1 電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電感
P2.09 10.9 電機(jī)定、轉(zhuǎn)子互感
P2.10 58.76 電機(jī)空載電流、
P3.10 1024 PG參數(shù)
P3.11 1 PG方向選擇
P5.02 1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行
P5.03 2 故障復(fù)位
P5.04 36 收放卷切換
P5.05 4 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動
P5.06 5 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動
P5.09 7 故障復(fù)位
P5.10 32 卷徑復(fù)位
P5.11 6 自由停車
PF.00 1 無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制
PF.01 1 放卷模式
PF.04 20000 最大張力
PF.05 3 AI3設(shè)定張力
PF.10 5 張力錐度系數(shù)
PF.11 23.34 機(jī)械傳動比
PF.12 1.36 最大卷曲直徑
PF.14 0.41 原始卷曲直徑0
PF.18 0 線速度法測量卷徑
PF.19 0.5 卷徑濾波時間
PF.22 48 最大線速度
PF.23 1 AI1線速度輸入
PF.33 5% 轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償系數(shù)
PF.34 7800 材料密度
PF.35 0.34 材料寬度
（3）收卷變頻器
P0.00 1 有PG矢量控制
P0.01 1 端子指令通道
P0.11 30 加速時間0
P0.12 13 減速時間0
P1.09 2 停機(jī)制動頻率
P1.10 0.1 停機(jī)制動等待時間
P1.11 30% 停機(jī)直流制動電流
P1.12 3600 停機(jī)直流制動時間
P2.01 50 電機(jī)額定頻率
P2.02 970 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
P2.03 380 電機(jī)額定電壓
P2.04 294 電機(jī)額定電流
P2.05 155 電機(jī)額定功率
P2.06 0.09 電機(jī)定子電阻
P2.07 0.10 電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻
P2.08 12.3 電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電感
P2.09 11.9 電機(jī)定、轉(zhuǎn)子互感
P2.10 62.03 電機(jī)空載電流、
P3.10 1024 PG參數(shù)
P3.11 1 PG方向選擇
P5.02 1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行
P5.03 2 故障復(fù)位
P5.04 36 收放卷切換
P5.05 4 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動
P5.06 5 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動
P5.09 7 故障復(fù)位
P5.10 32 卷徑復(fù)位
P5.11 6 自由停車
PF.00 0 無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制
PF.01 1 放卷模式
PF.04 20000 最大張力
PF.05 3 AI3設(shè)定張力
PF.10 5 張力錐度系數(shù)
PF.11 23.34 機(jī)械傳動比
PF.12 1.36 最大卷曲直徑
PF.14 0.41 原始卷曲直徑0
PF.18 0 線速度法測量卷徑
PF.19 0.5 卷徑濾波時間
PF.22 48 最大線速度
PF.23 1 AI1線速度輸入
PF.33 5% 轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償系數(shù)
PF.34 7800 材料密度
PF.35 0.34 材料寬度
五、結(jié)束語
可逆冷軋機(jī)是主要的冷軋鋼設(shè)備之一，要求控制系統(tǒng)：過載能力強(qiáng)、穩(wěn)速精度高、動態(tài)響應(yīng)快，收/放電機(jī)能隨時響應(yīng)主機(jī)速度變化率，以確保線速度（秒流量）相等，從而達(dá)到軋制全程張力（功率）的恒定。實(shí)踐證明：INVT-CHV100有PG矢量（“0”速張力可達(dá)180%）型變頻器加減速平滑、出力平穩(wěn)，能夠很好的滿足冷軋鋼工藝“收/放”卷控制的需要。在實(shí)際應(yīng)用中，可以適當(dāng)提高主機(jī)速度（50HZ以上）、來提高單位時間的產(chǎn)量。英威騰張力擴(kuò)張卡內(nèi)嵌國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議，用戶也可以通過上位機(jī)來實(shí)現(xiàn)集中控制。INVT-CHV100為冷軋鋼行業(yè)提供了完美的解決方案，降低了能耗、提高了生產(chǎn)效率、使客戶更具競爭力。
六、參考文獻(xiàn)
1.《CHV系列矢量變頻器操作手冊》 英威騰電氣股份有限公司
2.《CHV系列矢量變頻器擴(kuò)展卡說明書》英威騰電氣股份有限公司
3.《軋鋼工藝學(xué)》 冶金工業(yè)出版社出版