??? 摘? 要: 提出了采用神經網絡進行模型參考自適應控制" title="自適應控制">自適應控制(MRAC)的方案,建立了自適應控制的狀態模型" title="狀態模型">狀態模型,并推導出相應的自適應 算法;最后對冗余度" title="冗余度">冗余度TT-VGT機器人自適應控制進行了仿真。?
??? 關鍵詞: 冗余度? TT-VGT機器人? 神經網絡? 模型參考自適應控制
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