一 系統(tǒng)概述

送料器（Feeder）是貼片機" title="貼片機">貼片機的重要組成部分，而在當(dāng)前SMT行業(yè)中又以帶式送料器居多。帶式送料器輸送的元件能夠滿足位置精度要求，同時方便吸嘴頭快速穩(wěn)定地抓取，是保證貼片機在貼裝生產(chǎn)中元件的抓取率的主要條件。因此，要求帶式送料器具有良好的輸送位置精度，對同一貼片機使用的帶式送料器在保證輸送位置精度的同時還應(yīng)具有良好的安裝互換性，即具有正確的裝配位置關(guān)系。
帶式送料器全自動視覺檢測儀" title="檢測儀">檢測儀的作用是檢測和校正帶式送料器所輸送的貼片元件是否達(dá)到設(shè)計要求的位置精度。它不僅能滿足制造裝配過程中帶式送料器的檢驗與標(biāo)定，同時也能適用貼裝生產(chǎn)過程中帶式送料器的檢測與校正。
二 系統(tǒng)構(gòu)成
本方案中所提到的帶式送料器全自動視覺檢測儀已由康視達(dá)公司開發(fā)成功并投放市場。其系統(tǒng)硬件主要包含下述幾個部分。
1.視覺部分
①130萬像素1394數(shù)字相機；②1394接口卡；③單筒視頻顯微鏡頭；④同軸點光源、LED環(huán)形光源；⑤光源控制器；
2.控制部分
①工控機、顯示器及鼠標(biāo)、鍵盤；②數(shù)字IO卡；③繼電器、操作按鈕等低壓電器；④電磁閥及氣缸
3.操作臺
①操作平臺；②送料器（Feeder）；③Feeder夾具臺；④相機三維（XYZ）調(diào)節(jié)臺；
三 工作原理及性能指標(biāo)
檢測設(shè)備" title="檢測設(shè)備">檢測設(shè)備檢測經(jīng)齒輪推進(jìn)后的標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點（料巢），經(jīng)軟件分析出其在視場" title="視場">視場中的位置信息，以此評判送料器的送料精度。
（1） 檢測內(nèi)容：標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點；
（2） 視場大小：5mm＊4mm（L＊H），可調(diào)；
（3） 檢測精度：<0.004mm（因視場而變）；
（4） 數(shù)據(jù)顯示精度：0.001mm；
（5） 檢測速度：自動運行時，Mark點的檢測速度大于2個/秒；
（6） 送料器齒輪驅(qū)動：檢測設(shè)備通過數(shù)字IO卡自動驅(qū)動外部氣缸并推進(jìn)送料器齒輪；
四 控制軟件

（1）控制軟件運用LabVIEW7.1平臺開發(fā)
（2）具備自動運行、點動、暫停、停止操作功能
（3）界面可設(shè)置參數(shù)如下：
①料帶Mark點二維位置允許偏差（即ΔX，ΔY值）；
②測試次數(shù)（即連續(xù)測試的“＋”Mark點數(shù)）；
③料帶Mark點（即設(shè)置每段標(biāo)尺上的Mark點數(shù)）；
④測試段數(shù)（即測試料帶的段數(shù)）；
⑤測試速度（即自動運行測試時，帶式送料器送料速度）；
⑥其他參數(shù)：如相機曝光時間等；
（4）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置包括三個部分：
①像素長度比標(biāo)定：更換鏡頭或調(diào)整相機場時，可重新系統(tǒng)的像素長度比值（mm/Pixels）；
②模式學(xué)習(xí)：待檢測送料器料帶的Mark點學(xué)習(xí)；
③校準(zhǔn)點學(xué)習(xí)：標(biāo)準(zhǔn)模塊（原點校正所用）的Mark點學(xué)習(xí)；

（5）實時顯示" title="實時顯示">實時顯示檢測圖像及檢測數(shù)據(jù)
①實時顯示檢測圖像，并包含虛擬XY二維坐標(biāo)；
②當(dāng)前檢測結(jié)果：包括當(dāng)前“＋”Mark點序號，及其二維位置偏差；
③結(jié)果列表：即當(dāng)前測試中所有檢測過的Mark點的位置偏差，及OK／NG指示；
④檢測結(jié)果統(tǒng)計：包括CPK（CP）值、檢測總數(shù)、NG數(shù)量、合格率；
⑤運行狀態(tài)及故障提示；
（6）Excel報表生成
測試結(jié)果" title="測試結(jié)果">測試結(jié)果以excel報表格式保存至計算機硬盤。報表內(nèi)容包括：報告編號，測試時間，測試人員，測試條件及參數(shù)設(shè)定，測試點編號及測試結(jié)果，CPK統(tǒng)計等。
（7）虛擬二維坐標(biāo)原點（0,0）標(biāo)定
用標(biāo)準(zhǔn)校正模塊，重新標(biāo)定圖像中虛擬二維坐標(biāo)的原點。并以此作為實際檢測到的料帶Mark點原點坐標(biāo)。
五 系統(tǒng)優(yōu)點
（1）整機體積小巧，功能豐富；
（2）多家客戶反饋信息：獨到的相機光源方案，使得圖像清晰，特征突出，測試精度高，運行穩(wěn)定；
（3）點動、自動測試，單段、多段料帶測試均可以設(shè)置；
（4）信息詳盡的測試報表自動生成；
（5）完美的設(shè)計方案，使得整機價格低廉，性價比高！