《電子技術(shù)應(yīng)用》
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PLC巧用16us精度系統(tǒng)時間實現(xiàn)毫秒級控制
中國自動化網(wǎng)
摘要: 海為PLC——與時間相關(guān)的系統(tǒng)資源
Abstract:
Key words :

一、海為PLC——與時間相關(guān)的系統(tǒng)資源
  1、定時器:時基分為10ms、100ms、1s,對每個定時器時基可以任意指定其中一種
  2、系統(tǒng)實時時鐘:實時時鐘存儲在SV12-SV18共7個寄存器中
  SV12:表示年(0-99)
  SV13:表示月(1-12)
  SV14:表示日(1-31)
  SV15:表示時(0-23)
  SV16:表示分(0-59)
  SV17:表示秒(0-59)
  SV18:表示星期(1-7)
  3、系統(tǒng)脈沖:
  SM3:10ms方波脈沖,5ms ON / 5ms OFF
  SM4:100ms方波脈沖,50ms ON / 50ms OFF
  SM5:1s方波脈沖,500ms ON / 500ms OFF
  4、海為PLC獨有的16us精度系統(tǒng)時間
  SV49-SV50:32位寄存器,SV49-SV50為系統(tǒng)時間(單位16us), 系統(tǒng)自動循環(huán)計數(shù), 當(dāng)計數(shù)到最大值2147483647時歸0不斷循環(huán)計數(shù)
二、沒有1ms定時器能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制嗎?
  利用16us精度系統(tǒng)時間完全能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制,本文例子實現(xiàn)一個12ms ON / 88ms OFF的脈沖。精度誤差同普通定時器一樣最大誤差一個掃描周期,如下圖:

  12ms = 12000us = 750(16us),存放放在V2000-V2001中
  88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在V2002-V2003中
  建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表,將ON時間設(shè)定為750和OFF時間設(shè)定為5500(當(dāng)然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值),如下圖:

三、實現(xiàn)程序如下:
  本程序掃描周期0.3ms,既誤差0.3ms,如下圖:

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