摘? 要: 介紹了嵌入式PC模塊的結(jié)構(gòu),闡述了一種快速開(kāi)發(fā)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的思路,并詳細(xì)描述了一種基于嵌入式PC的PIII計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
關(guān)鍵詞: 嵌入式PC? Compact PCI? 橋接
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目前嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用呈現(xiàn)多樣化、小型化、多層次的趨勢(shì),在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和軍事用途中扮演著越來(lái)越重要的角色。隨著各種應(yīng)用對(duì)操作系統(tǒng)和軟件要求的日益提高,使得具有廣泛適應(yīng)性的PC構(gòu)架的嵌入式" title="的嵌入式">的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)倍受青睞。尤其是Compact PCI總線在工業(yè)和軍用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,為PC構(gòu)架的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供了更多的應(yīng)用環(huán)境。然而,對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),主機(jī)的開(kāi)發(fā)周期一般都較長(zhǎng),也較為復(fù)雜。CompuLab公司開(kāi)發(fā)的系列嵌入式PC模塊為開(kāi)發(fā)PC構(gòu)架的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供了新思路。即以嵌入式PC為核心,通過(guò)各種總線橋接電路開(kāi)發(fā)出適應(yīng)各種總線要求的嵌入式計(jì)算機(jī);同時(shí)也為迅速提 高各種嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能提供一條行之有效的途徑。
本文介紹以CompuLab公司的系列嵌入式PC模塊為核心的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例。
1 CompuLab 786CORE
以色列公司CompuLab生產(chǎn)的786CORE是一種小型的、功能很強(qiáng)的高性價(jià)比單板嵌入式PC模塊,它適用于各種以PC構(gòu)架為基礎(chǔ)的嵌入式應(yīng)用中。786CORE配置了運(yùn)行WINDOWS、Linux、VxWorks和DOS等操作系統(tǒng)所需的各種芯片組,并配備了相應(yīng)的BIOS。
嵌入式PC模塊786CORE具有體積小、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。整個(gè)模塊面積僅99mm×69mm,卻集成了PIII賽揚(yáng)400～700MHz CPU、32～256MB? SDRAM、LPC、5V兼容的PCI及AC97總線控制,同時(shí)還提供VGA/SXGA、兩個(gè)USB接口、兩個(gè)PS/2接口、兩個(gè)10Mbps/100Mbps以太網(wǎng)接口、ATA IDE接口、軟驅(qū)接口、一個(gè)RS-232和一個(gè)RS-422串口" title="串口">串口。為了適應(yīng)嵌入式應(yīng)用,786CORE還內(nèi)置了嵌入式BIOS。
圖1為786CORE的體系結(jié)構(gòu)框圖。
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786CORE強(qiáng)大和靈活的功能為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提供了較為廣闊的設(shè)計(jì)空間。尤其是通過(guò)PCI總線開(kāi)發(fā)出的Compact PCI總線體系結(jié)構(gòu),更加擴(kuò)展了該嵌入式系統(tǒng)的功能和應(yīng)用領(lǐng)域。然而,由于Compact PCI總線的電氣性能和協(xié)議的特殊性,基于該總線的設(shè)備開(kāi)發(fā)難度可想而知。通常采用多種PCI橋接邏輯,將Compact PCI總線上的操作轉(zhuǎn)換成其他較為簡(jiǎn)單的總線操作。
2 基于786CORE的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
嵌入式PC模塊的出現(xiàn)和發(fā)展,以及基于PCI總線的各種橋接電路的廣泛應(yīng)用,使得嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期大大縮短,并直接提高了系統(tǒng)的實(shí)用性和軟件應(yīng)用的靈活性。
2.1 系統(tǒng)組織與結(jié)構(gòu)
圖2描述一個(gè)以PIII CPU為核心的高性能嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它包括16路差分輸入A/D、4路RS-232/422串口和雙8139以太網(wǎng)控制器,以及與機(jī)箱相應(yīng)的抗惡劣環(huán)境電源。該系統(tǒng)的所有模塊均為標(biāo)準(zhǔn)的3U" title="3U">3U尺寸,機(jī)箱為加固的4槽3U機(jī)箱。
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由于嵌入式PC模塊提供的PCI總線不能提供足夠的負(fù)載能力,因此主機(jī)模塊必須為其增加一個(gè)PCI-PCI的橋接芯片" title="橋接芯片">橋接芯片——Intel S21152BB。該芯片提供的PCI總線可支持四個(gè)PCI設(shè)備。而總線上的設(shè)備對(duì)于Compact PCI總線來(lái)說(shuō)必須且只能是唯一的負(fù)載。如果要增加負(fù)載,則必須有一個(gè)橋接芯片擴(kuò)展總線的負(fù)載能力。如圖2中的雙網(wǎng)" title="雙網(wǎng)">雙網(wǎng)模塊。由于該模塊中的兩個(gè)以太網(wǎng)控制器RTL8193D均為PCI總線的負(fù)載,首先通過(guò)PCI-PCI橋接芯片——Intel S21152BB將總線擴(kuò)展,再完成兩個(gè)以太網(wǎng)卡的功能。
另外,作為Compact PCI總線系統(tǒng),所有模塊包括系統(tǒng)底板(Backplane)均按照Compact PCI規(guī)范PCIMG2.0 R2.1設(shè)計(jì),包括終端匹配電阻的設(shè)計(jì)(如圖2)、底板時(shí)鐘和中斷設(shè)計(jì)以及其他電氣性能的設(shè)計(jì)。
2.2 擴(kuò)展模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)中,除主機(jī)模塊外還有三個(gè)擴(kuò)展模塊,它們分別完成系統(tǒng)對(duì)模擬信號(hào)的采樣及處理(AD模塊)、系統(tǒng)與其他設(shè)備的通信(4串口模塊)以及系統(tǒng)與Internet的連接(雙網(wǎng)模塊)。
本系統(tǒng)中除了上文指出的雙網(wǎng)模塊需要PCI-PCI的橋接芯片外,AD模塊和串口模塊與CPCI總線連接同樣需要橋接芯片AMCC S5920的支持(如圖2所示)。AMCC S5920是單一芯片的多功能設(shè)備,它為設(shè)計(jì)者提供了一條靈活而簡(jiǎn)便的通往PCI總線的道路。通過(guò)使用S5920,模塊設(shè)計(jì)者無(wú)須考慮PCI總線的各種電氣性能和時(shí)序的特殊要求,只需根據(jù)S5920轉(zhuǎn)換后的類似ISA的TTL電平的ADD-ON總線進(jìn)行設(shè)計(jì)即可。作為PCI上的目標(biāo)設(shè)備,S5920可提供132Mbps的數(shù)據(jù)傳輸率,兼容33MHz的PCI總線和高達(dá)40MHz的ADD-ON總線,由它轉(zhuǎn)換出的ADD-ON總線可支持8、16和32位的數(shù)據(jù)寬度。
(1)AD模塊
支持16路模擬差分輸入,信號(hào)的采樣及AD轉(zhuǎn)換由AD976完成,采樣結(jié)果由單片機(jī)89C52平滑處理后通過(guò)光電隔離器件發(fā)送到
CPLD,再由CPLD存放于靜態(tài)RAM中供上位機(jī)讀取。
該模塊占用32字節(jié)8位寬I/O空間,用于存放16路16位精度的AD采樣結(jié)果。
(2)串口模塊
通過(guò)CD1865支持4路RS-232/422串口,占用512字節(jié)8位寬I/O空間、1路中斷。
2.3 軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)。它是目前所有獨(dú)立于處理器的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中最具特色的操作系統(tǒng)之一。VxWorks的微內(nèi)核Wind是一個(gè)具有較高性能的、標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。其主要特點(diǎn)包括:快速多任務(wù)切換、搶占式任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間通信手段多樣化等。該內(nèi)核具有任務(wù)切換時(shí)間短、中斷延遲小、網(wǎng)絡(luò)流量大等特點(diǎn),與其他嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比具有一定的優(yōu)勢(shì)。
所有模塊的驅(qū)動(dòng)程序均在VxWorks下開(kāi)發(fā),開(kāi)發(fā)環(huán)境為Tornado II。它是嵌入式實(shí)時(shí)領(lǐng)域里最新一代的開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境,是實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的完整的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。本系統(tǒng)各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序均用C語(yǔ)言編寫,并在Tornado II下編譯成“.O”文件用以提供給用戶作為二次開(kāi)發(fā)的中間件。
操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序均存放于主機(jī)模塊的192MB電子盤上,使得軟件的運(yùn)行速度大大提高,也使系統(tǒng)可以工作在溫度和穩(wěn)定性條件都非常惡劣的環(huán)境里。
2.4 該系統(tǒng)的特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)
(1)高性能PIII700MHz CPU核心,128MB SDRAM,192MB電子盤;
(2)支持多種操作系統(tǒng):DOS、VxWorks、Windows X、Linux等;
(3)串口模塊:4路全雙工異步串口,傳輸速率可達(dá)115.2kbps,通過(guò)軟件設(shè)置可選擇不同的串口通信方式,RS-232(V.28) 或RS-422(V.11 ,X.21):
(4)AD模塊:16路模擬差分輸入,支持AD數(shù)據(jù)智能調(diào)理,AD轉(zhuǎn)換時(shí)間最短可達(dá)5μs/Sample,有效輸入信號(hào)范圍:-15V～+15V,模擬采樣部分與CPCI總線數(shù)字部分光電隔離:
(5)雙網(wǎng)卡:10Mbps/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng),支持自動(dòng)故障診斷、切換和恢復(fù);
(6)先天加固抗震設(shè)計(jì);
(7)熱傳導(dǎo)散熱設(shè)計(jì);
(8)電磁兼容性設(shè)計(jì);
(9)3U標(biāo)準(zhǔn)尺寸。
本文描述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有廣泛的適用性,由于采用了先天的加固、抗震和熱傳導(dǎo)設(shè)計(jì),在環(huán)境特別惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和軍事領(lǐng)域適應(yīng)性極強(qiáng)。此外,該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程是一條行之有效的快速開(kāi)發(fā)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的道路,并較易形成產(chǎn)品的系列化,提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
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