摘要：介紹了運動控制芯片" title="控制芯片">控制芯片MCX314的功能和特點、主控CPU AT91FR40162端的控制軟件結構和運動控制" title="運動控制">運動控制程序的編寫，詳細闡述了運動控制器" title="運動控制器">運動控制器的構成。
關鍵詞：MCX314 AT91FR40162 運動控制
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