??? 摘? 要: 提出了基于IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與CDMA公共無線通信網(wǎng)相融合的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)，作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)的一部分，負(fù)責(zé)傳感數(shù)據(jù)的接收、存儲以及控制命令的發(fā)送。
???關(guān)鍵詞：IPv6?無線傳感器網(wǎng)絡(luò)?后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)

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??? 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域的傳感器節(jié)點(diǎn)" title="傳感器節(jié)點(diǎn)">傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織方式構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，具有低成本、低能耗、靈活性高、可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。可以應(yīng)用于國防軍事、環(huán)境監(jiān)測和預(yù)報、農(nóng)業(yè)監(jiān)測控制、智能交通、智能家居、醫(yī)療衛(wèi)生等眾多領(lǐng)域^[1]，具有廣闊的應(yīng)用前景，受到越來越多的關(guān)注。IPv6^[2]是下一代互聯(lián)網(wǎng)的核心協(xié)議，具有地址資源豐富、地址自動配置、支持實(shí)時業(yè)務(wù)、安全性高、移動性好等優(yōu)點(diǎn)。將IPv6與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)合構(gòu)建的IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，可以滿足未來無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在地址、可擴(kuò)展性及與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)融合等方面的需求，已成為其研究熱點(diǎn)之一。
??? 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常由不同類型傳感器節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)設(shè)備構(gòu)成。傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)時地采集特定區(qū)域的傳感信息" title="傳感信息">傳感信息，發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)設(shè)備通過特定的方式與現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，將傳感信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器端，由無線傳感器網(wǎng)絡(luò)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行處理。本文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)環(huán)境的IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括接收、處理和存儲傳感數(shù)據(jù)以及發(fā)送控制命令幀等功能。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和Internet骨干網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳送通過CDMA網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。
1 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計
1.1 基于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
??? 本文以精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的管理系統(tǒng)為例，具體架構(gòu)見圖1。

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??? 農(nóng)業(yè)基地受地理位置影響，通常缺乏Internet網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。為了實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)基地監(jiān)測控制和智能管理，部署的IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)借助于CDMA網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，能夠方便有效地與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換。在該系統(tǒng)中，主要存在以下兩種類型的數(shù)據(jù)傳輸：
??? (1)傳感器節(jié)點(diǎn)需要將實(shí)時采集的各種傳感數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，通過特定的CDMA網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備并借助于CDMA網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)最終將數(shù)據(jù)發(fā)送到現(xiàn)有Internet中的服務(wù)器后臺處理系統(tǒng)。后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)將節(jié)點(diǎn)的各種傳感信息寫入數(shù)據(jù)庫，以供用戶隨時調(diào)用。
??? (2)管理員可以點(diǎn)擊Web網(wǎng)頁構(gòu)造控制信息，由后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)通過CDMA網(wǎng)絡(luò)將命令發(fā)送到IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，由傳感節(jié)點(diǎn)的執(zhí)行部分最終實(shí)現(xiàn)對農(nóng)業(yè)基地的有效管理。
??? 在該系統(tǒng)中，CDMA網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)采用IPv4和TCP協(xié)議，而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用IPv6技術(shù)以及簡單有效的UDP傳輸控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)和處理。因此，本文在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)中設(shè)計了一種接收數(shù)據(jù)包，格式如圖2所示。

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??? ?根據(jù)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)需求以及數(shù)據(jù)包格式轉(zhuǎn)換過程，設(shè)計的后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)應(yīng)具備以下特點(diǎn)：
??? (1)接收處理一種新型隧道包：根據(jù)數(shù)據(jù)包的格式轉(zhuǎn)換,該系統(tǒng)處理過程可以看作封裝在IPv4網(wǎng)絡(luò)中的IPv6數(shù)據(jù)包的隧道機(jī)制,但又與傳統(tǒng)的隧道機(jī)制有明顯區(qū)別,主要體現(xiàn)在后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的IPv6數(shù)據(jù)包是作為IPv4協(xié)議棧" title="協(xié)議棧">協(xié)議棧應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。因?這種新類型的隧道機(jī)制處理流程,是設(shè)計后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的核心問題。
??? (2)構(gòu)造并發(fā)送命令幀：命令幀在通過IPv6協(xié)議棧后被封裝成IPv6格式,如何使IPv6輸出隊列的命令幀回到用戶空間，利用原來的IPv4套接口進(jìn)行發(fā)送，是后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)解決的難點(diǎn)問題。
??? (3)及時響應(yīng)事件驅(qū)動：在等待數(shù)據(jù)接收時，后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)發(fā)送控制命令是一個事件驅(qū)動的過程，如何及時響應(yīng)這個事件驅(qū)動，提高工作效率，是衡量后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的一項重要指標(biāo)。
1.2?后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型
??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)主要用于收集信息，發(fā)送控制命令，完成對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測與控制。根據(jù)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的不同功能，系統(tǒng)設(shè)計采用分層體系結(jié)構(gòu)，分成內(nèi)核空間和用戶空間兩大部分，采用Linux操作系統(tǒng)作為內(nèi)核空間基本平臺。分層的體系結(jié)構(gòu)能使系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)透明化，各個層不需要了解其他層的具體工作，只需根據(jù)層間的接口所提供的服務(wù)，獨(dú)立完成自己的功能，這種設(shè)計使后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的靈活性和可擴(kuò)展性。后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型如圖3所示。

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??? 接收數(shù)據(jù)包時，在用戶空間開啟一個進(jìn)程，利用面向連接的IPv4套接口建立通信鏈路。用戶將自己編寫的內(nèi)核函數(shù)通過insmod命令模塊載入內(nèi)核netfilter^[3]架構(gòu)，使數(shù)據(jù)包在到達(dá)IPv4接收隊列時，通過NF_HOOK()^[4]函數(shù)將數(shù)據(jù)傳送到IPv6協(xié)議棧，通過IPv6套接口，完成傳感數(shù)據(jù)包的接收處理，并寫入數(shù)據(jù)庫。
??? 發(fā)送命令幀時，首先需要解決的是如何將構(gòu)造的IPv6命令幀封裝在IPv4數(shù)據(jù)包中。其次，需要利用本地主機(jī)通信的方式，采用UNIX域協(xié)議，及時發(fā)送控制命令信息。
2 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
2.1 接收流程的實(shí)現(xiàn)
??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)首先在Linux內(nèi)核中將自己編寫的模塊載入netfilter架構(gòu)。當(dāng)該系統(tǒng)接收到公網(wǎng)Internet傳送過來的IPv4數(shù)據(jù)包后，調(diào)用Linux內(nèi)核中原有的IPv4 協(xié)議棧，對IPv4協(xié)議和TCP協(xié)議進(jìn)行解析，獲取CDMA網(wǎng)關(guān)的IPv4地址以及TCP狀態(tài)等信息，再由netfilter架構(gòu)中已載入模塊獲得內(nèi)核IP隊列中的IPv4數(shù)據(jù)包，取出TCP協(xié)議的載荷數(shù)據(jù)，發(fā)往IPv6接收隊列，最終通過IPv6協(xié)議棧，經(jīng)過INET6套接口到達(dá)用戶空間。獲得最終應(yīng)用層傳感信息，并寫入數(shù)據(jù)庫。處理流程如圖4所示。

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??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)在用戶空間進(jìn)行處理時，將從內(nèi)核空間獲得的傳感數(shù)據(jù)根據(jù)Type字段分成地址信息和傳感信息,進(jìn)行不同的操作。
??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的接收模塊與MySQL^[6]數(shù)據(jù)庫建立連接后，根據(jù)收到的信息進(jìn)行判斷，將相應(yīng)的傳感信息進(jìn)行存儲。
2.2 發(fā)送流程的實(shí)現(xiàn)
??? 發(fā)送信息流程主要負(fù)責(zé)命令幀的構(gòu)造，發(fā)送各種控制信息，實(shí)現(xiàn)對整個傳感器網(wǎng)絡(luò)及其內(nèi)部單個節(jié)點(diǎn)的控制?？刂菩畔⒅饕ǎ嚎刂葡鄳?yīng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行溫度、濕度、光強(qiáng)以及CO2濃度等各種數(shù)據(jù)的采集，執(zhí)行部分的操作命令等。具體過程如圖5所示。

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2.2.1 命令幀的構(gòu)造與響應(yīng)
??? 命令幀的構(gòu)造是一個基于事件驅(qū)動的過程。通過點(diǎn)擊網(wǎng)頁的事件，觸發(fā)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的調(diào)用函數(shù)開始構(gòu)造IPv6命令幀。
??? 命令幀的響應(yīng)過程是通過本地通信的UNIX域協(xié)議進(jìn)行的。在后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)啟動時便創(chuàng)建了一個新的線程作為監(jiān)聽模塊，用于建立本地通信的套接字" title="套接字">套接字，綁定UNIX域套接口，之后監(jiān)聽模塊阻塞，等待事件的觸發(fā)。當(dāng)用戶或管理者需要某一個具體的傳感節(jié)點(diǎn)采集相應(yīng)的傳感數(shù)據(jù)時，通過點(diǎn)擊Web網(wǎng)頁的發(fā)送按鈕，觸發(fā)發(fā)送命令幀的程序，開始主動連接本地UNIX域套接口，由于后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的監(jiān)聽模塊是一個單獨(dú)的線程，當(dāng)有連接請求到達(dá)時，立刻會被喚醒，監(jiān)聽模塊調(diào)用read函數(shù)，接收此命令幀，并將其拷貝到發(fā)送模塊緩沖區(qū)。
2.2.2? 命令幀的發(fā)送
??? 發(fā)送模塊將緩沖區(qū)中命令幀取出，使用面向無連接的IPv6套接字，經(jīng)過Linux內(nèi)核的UDP和IPv6協(xié)議棧將命令幀發(fā)送到IPv6輸出隊列。
??? 在內(nèi)核中，提前在netfilter架構(gòu)上加載ipip6_kern.o模塊，主要用于截獲IPv6輸出隊列的數(shù)據(jù)包并進(jìn)行處理。在命令幀到達(dá)IPv6輸出隊列后，由ipip6_kern.o模塊中的“鉤子”函數(shù)，將整個數(shù)據(jù)包攔截下來，判斷是否是命令幀，若是命令幀，則將其從IPv6輸出隊列取出，同時拷貝到netlink套接字緩沖區(qū)，重新封裝，加載netlink報頭，并將封裝后的命令幀利用netlink套接字發(fā)送回用戶空間。用戶空間的轉(zhuǎn)發(fā)模塊可以接收該命令幀，并將其拷貝到與傳感器網(wǎng)關(guān)設(shè)備相連的套接字緩沖區(qū)，最終實(shí)現(xiàn)IPv4命令幀的發(fā)送。
3 功能驗證
????實(shí)驗是在農(nóng)業(yè)基地的一個溫室中進(jìn)行的，在溫室中擺放15個傳感器節(jié)點(diǎn)，其中4個CO2濃度節(jié)點(diǎn)，5個溫度節(jié)點(diǎn)，3個光強(qiáng)節(jié)點(diǎn)，3個空氣濕度節(jié)點(diǎn)。圖6是溫度傳感器工作時的實(shí)驗系統(tǒng)（圖中只標(biāo)明溫度傳感器）。

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??? 由于后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)構(gòu)建在IPv6網(wǎng)絡(luò)之上，IPv6網(wǎng)絡(luò)可以為每一個溫度傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識。首先節(jié)點(diǎn)啟動后，將自身的地址信息發(fā)送到服務(wù)器系統(tǒng)，服務(wù)器系統(tǒng)中的接收模塊接收到數(shù)據(jù)包后，檢查type字段是否為0，為0則確定為地址信息包，將接收到的數(shù)據(jù)包的相關(guān)信息存放到MySQL數(shù)據(jù)庫的地址信息表項中，數(shù)據(jù)庫中記錄的地址表項如圖7所示。

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??? 在圖7中，擴(kuò)展地址后四位為8919的節(jié)點(diǎn)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)，在sensor_type中用X表示。所有其他傳感器節(jié)點(diǎn)采集的傳感信息均發(fā)送到網(wǎng)關(guān)上，它通過串口和CDMA網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備相連，封裝成CDMA數(shù)據(jù)，從CDMA公網(wǎng)中轉(zhuǎn)發(fā)出去，擴(kuò)展地址后四位為6041，6042，6043，6044，6045為5個溫度傳感器節(jié)點(diǎn)，在sensor_type中用T表示。
??? 在IPv6網(wǎng)絡(luò)上還可以實(shí)現(xiàn)對單個具體的溫度傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理和控制，可以在Web網(wǎng)頁上觸發(fā)6045節(jié)點(diǎn)，使它完成對溫度傳感數(shù)據(jù)的采集，并最終傳送到后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。圖8為后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)接收溫度節(jié)點(diǎn)6045傳送的一次溫度傳感數(shù)據(jù)時，用Ethereal軟件抓包分析的結(jié)果。
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??? 如圖8所示，目的地址為211.71.71.145，為后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的IPv4地址。圖中標(biāo)注的6045為節(jié)點(diǎn)，而01表示傳感數(shù)據(jù)，83用二進(jìn)制表示為10000011，最高2位為10，表示傳感信息包，后6位為3，表示溫度傳感數(shù)據(jù)。隨后的兩位18和01，則表示節(jié)點(diǎn)6045采集的實(shí)時溫度。
??? 一般情況下，節(jié)點(diǎn)周期性地（本系統(tǒng)采集周期為1分鐘）采集周圍的環(huán)境參數(shù)并傳輸?shù)胶笈_數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫模塊。節(jié)點(diǎn)6045采集的實(shí)時溫度曲線如圖9所示。

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???? 本文設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了一套應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)后臺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過netfilter架構(gòu)，在Linux內(nèi)核中注冊一個 “鉤子”函數(shù)，利用動態(tài)載入內(nèi)核模塊的方式，實(shí)現(xiàn)了處理IPv4封裝IPv6數(shù)據(jù)的系統(tǒng)框架。擴(kuò)展了內(nèi)核的功能。同時，利用Linux內(nèi)核本身所具有的本地UNIX域協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了控制命令的主動發(fā)送。此外，該后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)還具有開放式網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)以及通用的數(shù)據(jù)接口，具有良好的擴(kuò)展性，能夠適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的其他應(yīng)用。
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