中文引用格式： 李光. 關于調頻連續(xù)波測距信號的研究[J]. 電子技術應用，2025，51(3)：77-80.
英文引用格式： Li Guang. Study on signal of frequency modulated continuous wave ranging[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(3)：77-80.
引言
調頻連續(xù)波（Frequency Modulated Continuous Wave，F(xiàn)MCW）測距技術通過連續(xù)線性或正弦等波形調制微波信號頻率，利用微波在被測距離傳播的時延獲得差頻信號，測量差頻頻率即可推算出對應距離[1-4]。調頻連續(xù)波信號波形復雜、功率低、帶寬寬；對目標特性的適應能力很強,具有良好的距離/速度分辨力和測量精度，還具有良好的抗干擾能力和低截獲性能[5-6]；具備非接觸、范圍大、自動化程度高等優(yōu)點。因此其在國防和民用領域均有廣闊的應用前景[7]，比如汽車防撞、自適應巡航控制以及交通監(jiān)管、測距定高等方面。
調頻連續(xù)波測距原理框圖如圖1所示，幅度隨時間周期變化的波形調制壓控振蕩器（Volltage Controlled Osillator,VCO）產生頻率按調制信號周期規(guī)律變化的射頻信號，通過耦合器后一部分射頻信號能量由發(fā)射天線輻射出去；空間電磁波信號遇到目標反射形成回波信號，再傳輸?shù)教綔y器后由天線接收，輸入到混頻器作為射頻信號，混頻器的本振為VCO即時輸出的耦合分量信號，混頻器輸出為中頻信號（差頻）。回波與即時發(fā)射信號產生于不同時間，存在頻率差（即差頻頻率），頻差和微波在空間的傳輸時間存在由調制信號確定的函數(shù)關系，再根據(jù)其頻率信息來確定微波傳輸時間。微波在空間傳輸速度為光速，乘以傳輸時間再除以2（微波傳輸折返為雙程）即可得到目標與探測器的距離[8-9]。調制信號可以是任意形式的，工程中常用的有易于產生的正弦波、對稱三角波和鋸齒波[10]。
圖1 FMCW測距原理框圖
傳統(tǒng)上信號分析常從頻域和時域兩個方面分別進行，而調頻連續(xù)波測距信號的瞬時頻率參量是隨時間規(guī)律性周期變化的[11-12]，時域和頻域緊密糾纏，使得對其進行單獨的時域或頻域分析都有所局限，分析結論也不準確。從各種調制波形下的調頻連續(xù)波測距差頻信號相位隨時間變化的角度分析，得到了靜態(tài)工況下差頻信號為周期信號的結論，進而分析了動態(tài)工況下FMCW信號的特點。
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作者信息：
李光
（中國西南電子技術研究所，四川 成都 610036）
