一種框架類測角裝置內環組件靜平衡調試方法
2023年電子技術應用第2期
馬軍偉，劉娜娜，程四化，張琪
西安北方光電科技防務有限公司，陜西 西安 710043
摘要： 導引頭位置標定系統是一種框架類測角裝置，其內環組件的靜平衡度直接決定產品性能的穩定。充分利用壓力傳感器的優勢，通過HX711進行模數轉換、數據采集，將采集的結果顯示在液晶顯示屏上，并對數據分析處理，設計了一款自動測量導引頭位置標定系統內框架靜平衡的裝置。該裝置通過內嵌的4個壓力傳感器，實現產品內框架在平衡刀架上放置時，若產品不平衡，由于重力的作用，內框架某一端會壓在平衡裝置上，通過顯示壓力值的大小，利用最小二乘法擬合，實現壓力值與產品增減墊片厚度值的關系式，并驗證關系式的一般性，實現一次計算即可實現某導引頭位置標定系統內框架靜平衡的準確調試。
中圖分類號：TP391
文獻標志碼：A
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223691
中文引用格式： 馬軍偉，劉娜娜，程四化，等. 一種框架類測角裝置內環組件靜平衡調試方法[J]. 電子技術應用，2023，49(2)：50-54.
英文引用格式： Ma Junwei，Liu Nana，Cheng Sihua，et al. Astatic balance debugging method for inner ring assembly of frame type angle measuring device[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(2)：50-54.
文獻標志碼：A
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223691
中文引用格式： 馬軍偉，劉娜娜，程四化，等. 一種框架類測角裝置內環組件靜平衡調試方法[J]. 電子技術應用，2023，49(2)：50-54.
英文引用格式： Ma Junwei，Liu Nana，Cheng Sihua，et al. Astatic balance debugging method for inner ring assembly of frame type angle measuring device[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(2)：50-54.
Astatic balance debugging method for inner ring assembly of frame type angle measuring device
Ma Junwei，Liu Nana，Cheng Sihua，Zang Qi
Xi′an North Electro-optic Science &Technology Defense Co.， Ltd.， Xi′an 710043， China
Abstract： The seeker position calibration system is a frame type angle measuring device, and the static balance of its inner ring components directly determines the stability of the product performance. This paper makes full use of the advantages of the pressure sensor, carries out analog-to-digital conversion and data acquisition through HX711, displays the collected results on the LCD screen, and analyzes and processes the data. A device that automatically measures the static balance of the frame in the seeker position calibration system is designed. The device uses four embedded pressure sensors to realize that if the product is unbalanced when placing the inner frame of the product on the balancing tool rest, one end of the inner frame will press on the balancing device due to gravity. By displaying the size of the pressure value and fitting with the least square method, the relationship between the pressure value and the thickness of the increased or decreased shims of the product is realized, and the universality of the relationship is verified. One calculation can realize the accurate adjustment of the static balance of the frame in the seeker position calibration system.
Key words : pressure sensor；balance；A/D conversion；debugging
0 引言
導引頭的主要功能是完成對目標的搜索、捕獲與跟蹤，為保證導引頭的測量和跟蹤精度，要求穩定平臺對彈體的擾動具有很好的隔離作用，隔離度的高低由導引頭位置標定系統的性能決定，而位置標定系統屬于一種框架類測角裝置，其平衡調試一直以來是研究的重點。
自電子信息技術發展以來，尤其是各類傳感器的產生，許多傳統的工具被電子產品所替代，特別是壓力傳感器[1]，因其能夠實現計算方便、量度精確等特點，廣泛應用于各領域，特別是軍品領域已逐漸涉及。
本文針對某型導引頭位置標定系統內環組件靜平衡的調試，設計了一款靜平衡測量裝置，方案采用HX711[2]，其內部集成24位A/D模塊并具有放大電路，可以處理接收到的小信號，該測試儀精度可達到0.01 g，滿足產品調試需求。
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作者信息：
馬軍偉，劉娜娜，程四化，張琪
（西安北方光電科技防務有限公司，陜西 西安 710043）
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