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入門:差壓傳感器在農業無人機的應用方案

2022-09-28
來源:vogreat
關鍵詞: 差壓傳感器 無人機

  中國作為農業大國,耕地面積 18 億畝,每年需要大量的農業植保作業,很難單純地依靠人力完成,且雇傭人力作業的成本也在逐年升高,這就造成了農業生產對機械化植保設備的需求量在逐漸升高。

  一些傳統的植保設備例如殺蟲燈、蟲情測報燈等,具有作業方便,操作簡單等特點,但作業過程中依然有著土壤壓實的情況,并且對于高稈作物的植物也存在著監測不到位、行駛困難、噴施不均勻等問題。

  近年來農業噴灑無人機開始廣泛受到了農業生產的關注,成為了農業植保的新手段,而且無人機相對于傳統手工農業所具有的使用成本低、噴施均勻、農藥利用率高等優勢十分明顯。

  隨著科技的發展,無人機在智能化飛控系統、噴灑系統、載藥量等方面實現重大突破,在國內被大力推廣。無人機的發展對農藥減量、農業節本增效、應急救災、保障糧食安全等,都發揮了積極作用,推動了農業現代化的進程。

  遙控式農業噴藥小飛機,飛機體型嬌小而功能強大,可負載 8-10 公斤的農藥,在低空噴灑農藥,每分鐘可完成一畝地的作業。其噴灑效率是傳統人工的 30 倍。該飛機采用智能操控系統,操作人員通過地面遙控器及 GPS 定位對其實施控制,其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性,防治效果好,同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性,還能通過搭載視頻器件,對農業病蟲害等進行實時監控。

  在智能操控系統中,無人機需要通過差壓傳感器對飛行高度進行精準的調節。

  ADP2000 傳感器是一款數字型差壓傳感器,通過內部的熱傳感器元件測量流經氣體的壓差。傳感器能夠實現無漂移地、高精度地測量空氣、氮氣和氧氣的壓差。它的壓差范圍為-125~+125Pa,在低壓差時也具有出色的精度。ADP2000 傳感器具有數字 12C 接口,通信方式簡單,可輕松連接至微處理器。

  2、產品安裝方式:

  ADP2000 差壓傳感器安置于飛控模塊中,通訊腳與采集器連接。

  3、產品工作流程:

  空速是無人機測控系統的基本測量參數之一。當空速管得到總壓和靜壓后,輸入到差壓傳感器中,測得動壓數值信號,并將壓力信號轉換為電信號,經放大電路放大處理,由 A/D轉換變成數字信號,再由 DSP 進行數據處理,通過公式計算得出空速,從而保證正確地操縱飛機,保證飛機的安全飛行。

  氣候環境對農業來說至關重要,在無人機的機身上裝AHT20溫濕度傳感器,還可以對環境氣候進行監測。

  AHT20 溫濕度傳感器配置了專用的 ASIC 傳感器芯片、高性能的半導體硅基電容式濕度傳感器和一個標準的片上溫度傳感器,并使用了標準 I?C 數據輸出信號格式,它嵌入了適于回流焊的雙列扁平無引腳 SMD 封裝,底面 3 x 3mm,高度 1.0mm。傳感器做了改良和微型化改進,因此它的性價比更高,并且最終所有設備都將得益于其尖端的節能運行模式。

  2、產品安裝方式:

  溫濕度傳感器與數據采集器連接,安裝于主板上。

  3、產品工作流程:

  AHT20 實時感應環境的溫濕度變化,數據采集器將溫濕度數值傳送到主控中心,主控中心通過獲取到的國家氣象局數據、地面天氣測量儀的多層系統和傳感器數值進行匯集計算,實現天氣預報。



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