FPGA工程師怎么把算法用RTL實現(xiàn)？FPGA工程師實現(xiàn)算法的時候科學步驟是什么？FPGA的開發(fā)設計怎樣進行仿真驗證？
群友們提到一個很多人都會遇到的現(xiàn)實問題：
“把一個算法用RTL實現(xiàn)，有哪些比較科學的步驟？第一步干什么？第二步干什么？第三步干什么……？”
這個問題，對于FPGA、ASIC等邏輯電路設計人員來講，是非常重要的問題。
通常來講，我們做算法實現(xiàn)，需要有對標的算法模型，作為驗證硬件邏輯設計是否正確的參考依據(jù)。
我們首先要根據(jù)實際需求，針對某方面的信號處理問題，做一個鏈路級或模塊級快速仿真驗證設計。最常見的比如通過MATLAB/C/C++等軟件環(huán)境進行設計和驗證。
軟件環(huán)境可以快速搭建仿真模型，并且進行驗證，為硬件RTL實現(xiàn)提供參考依據(jù)。在具體算法設計時，必須考慮數(shù)據(jù)流的處理過程：數(shù)據(jù)從哪里來，數(shù)據(jù)需要經過哪些步驟處理，處理之后送到哪里。
接下來，我們需要將MATLAB、C++等算法模型由浮點轉為定點，這個工作可以做好之后再去做邏輯設計，也可以省略，但一定要清楚是如何定點的。
做好算法設計后，需要進行性能評估，看是否符合預期要求，不符合則進一步優(yōu)化，或者換一種設計方法。
在做邏輯實現(xiàn)之前，還有一個重要工作，就是對算法處理步驟進行一步一步分解，解決如何從a到b再到c的過程，落實到加減乘除。
當算法實際滿足要求后，則考慮邏輯實現(xiàn)的問題。
首先，建議采用自頂向下的設計思想，進行系統(tǒng)架構設計，明確整個處理過程，需要執(zhí)行哪些功能，涉及哪些接口。
接下來，選芯片器件，評估資源占用情況，評估需要用多少乘法器，除法器，DSP，BRAM，GT等。
其次，評估處理時間要求，是否需要實時性處理，給予多少時間來處理，進而評估所需時鐘頻率，以及是否需要存在多個時鐘域處理。
對于信號處理系統(tǒng)，有的需要實時處理，有的則不需要實時處理。最具挑戰(zhàn)的無疑是實時性要求高的通信、雷達和圖像等領域的信號處理問題。
首先解決信號處理中的算法問題，為實現(xiàn)某一處理過程，需要分哪些步驟，最終得到什么樣的結果。
為了實現(xiàn)實時處理，邏輯電路該怎么去設計？
于是，算法問題既要研究如何處理數(shù)據(jù)流的問題，也要研究如何快速處理的問題。
電路實現(xiàn)時，則需要考慮資源消耗、并行處理結構，流水處理和控制邏輯。
如果有處理速率要求，則需考慮并行+流水的處理方式，并考慮單時鐘下的數(shù)據(jù)位寬。
同時，務必明確數(shù)據(jù)流向，前后級接口，功能模塊內部RTL邏輯處理，細化到每個時鐘應該怎么處理，step by step。
以上都比較明確后，可以著手進行RTL設計。RTL設計的核心，便是寄存器、RAM和FSM的靈活使用。其中，F(xiàn)SM占據(jù)了大部分功能。通常情況下，我們不只是操作純數(shù)據(jù)流，而是在各種控制信號和參數(shù)下進行設計，此時涉及各種FSM和選擇器設計，并注意是否需要進行流控。
RTL代碼設計完成之后，進行TestBench平臺搭建和仿真驗證是必要的，特別是對于復雜功能模塊或系統(tǒng)設計而言。經驗再豐富的工程師，也不敢保證，不經過仿真驗證直接上板一定沒問題。
驗證也是一門重要的技術，這也是為什么存在IC驗證崗位，目的就是為芯片成功流片嚴格把關，一旦流片失敗，損失重大，影響深遠。
FPGA的開發(fā)設計，同樣需要進行仿真驗證。通常，我們可以通過算法鏈路產生所需激勵源，通過TestBench對功能模塊進行驗證，并進行結果對比分析。重點解決兩個問題：
一是驗證邏輯時序是否存在問題，比如信號是否對齊，有無接口處理不當導致數(shù)據(jù)丟失等。
二是信號處理過程是否得當，數(shù)據(jù)位寬、精度等是否符合算法要求。
解決功能性問題后，就需要考慮性能問題。定點是否合適，與浮點算法性能的差異有多大，或者軟件中的定點處理與邏輯電路定點處理，誤差有多大。在不斷驗證過程中，優(yōu)化算法設計和邏輯電路設計。
剩下的邏輯綜合、實現(xiàn)、比特流生成和調試等環(huán)節(jié)，屬于常規(guī)操作，但對于邏輯綜合、實現(xiàn)中的時序約束和相關策略設置，也是十分重要的。
最后，用一張圖總結如何從算法到RTL實現(xiàn)。
本文只是粗略地分析了算法到RTL代碼實現(xiàn)之間的邏輯關系，以及從實現(xiàn)角度，我們應該怎么去著手。
具體到某個信號處理算法實現(xiàn)時，必須清楚整個信號處理過程，對算法一步一步分解，再對信號流、定點和接口進行設計。
做任何事情之前，先謀劃布局，磨刀不誤砍柴工，扎扎實實做好每一步，功到自然成。
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