隨著機器人市場的發(fā)展，末端執(zhí)行器擁有很大的增長空間，在過去很長的一段時間，氣動夾爪一直是工業(yè)自動化的“必需品”。由于氣動夾爪是個新興行業(yè)，在新生的領域中，國內外的差距并不大，且國內外的電爪廠家主要選擇也呈現(xiàn)出不同方向。

　　氣動夾爪和電動夾爪

　　氣動夾爪抓取點位單一，并且對力道的控制并不準確，不能滿足一些多功能抓取需求，在此前提下，電動夾爪就應運而生。一方面，以協(xié)作機器人為代表的市場持續(xù)放量，對電動夾爪產(chǎn)生了較強的需求；另一方面，以工業(yè)自動化為代表的市場，眾多場景逐漸衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機會。國外幾家表面上的協(xié)作應用遠遠不止協(xié)作機器人，但是依靠Universal Robots（下稱ur機器人）機器人起家的這幾家廠商其初始業(yè)務還是主要集中在協(xié)作機器人。電爪廠家，其對外并不宣稱電爪，而是以協(xié)作應用的末端執(zhí)行器解決方案為主，也就是說，它們的定語是協(xié)作應用。

　　（圖片來源于ur機器人官網(wǎng)）

　　協(xié)作機器人的銷量增速并沒有到達市場、資本對其的預期

　　協(xié)作機器人的技術和銷量都一直在提升，大家都廣泛看好協(xié)作機器人的市場前景。現(xiàn)階段基于ur機器人等國外協(xié)作機器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應用，一方面也在關注傳統(tǒng)的工業(yè)自動化和工業(yè)機器人領域。ur機器人的全系列解決方案適合于一些工業(yè)機器人的應用場景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對工業(yè)機器人的應用。

　　（圖片來源于ur機器人官網(wǎng)）

　　一站式解決方案將成為主流

　　白國超博士認為：“電爪取代一部分的氣爪市場已經(jīng)是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高，無論是從產(chǎn)品的選購還是技術集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開發(fā)、找代工。”這對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序。“一站式解決方案”在本質上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

　　但可以看見的是，基于其智能化的點位控制和力反饋，電爪已經(jīng)在一些行業(yè)開始取代傳統(tǒng)的氣爪。未來，隨著電爪產(chǎn)品的不斷迭代，其對氣爪的取代將不斷加快，誰能先一步好培養(yǎng)渠道商和客戶的使用習慣，誰就能先人一步占據(jù)優(yōu)勢。