全世界不同信仰、不同膚色、不同種族的人們歡聚一堂，共享奧林匹克帶來的激情、歡樂與福祉。這正是北京2022年冬奧會和冬殘奧會的美好愿景。
北京2022年冬奧會和冬殘奧會組織委員會表示，目前，冬殘奧會5個競賽場館和3個冬殘奧村無障礙設施建設已與場館主體工程一起同步完工。與此同時，相關高校和企業(yè)也紛紛展示各自在無障礙出行設施、無障礙交流等多方面的創(chuàng)新和專利，以期為北京冬奧會、冬殘奧會提供高水平的設施建設和高品質的服務保障。
導盲機器人充當“領航員”
帶領視障人士走出園區(qū)、通過馬路、到達車站候車室……小小的六足導盲機器人在輔助視障人士出行上發(fā)揮著極大的作用。據(jù)了解，這款由上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊研發(fā)的創(chuàng)新成果將服務于北京冬奧會、冬殘奧會。
據(jù)介紹，高峰團隊致力于多足機器人、并聯(lián)機器人的設計及應用，研制出多款四足機器人、六足機器人樣機，在機器人本體開發(fā)和控制方面具有豐富的實踐經驗。不僅如此，該團隊還承擔了科技冬奧重點專項“面向冬奧會的六足機器人關鍵技術研發(fā)和典型示范應用”項目，為冬殘奧研發(fā)導盲六足機器人。
那么，六足機器人在研發(fā)過程中運用了哪些技術？又如何實現(xiàn)對視障人士的安全導引呢？“機器人產生導盲行為的基礎是對自身和外界的感知，將眾多傳感器數(shù)據(jù)進行融合，實現(xiàn)機器人的智能行為，這本身就是一個巨大的挑戰(zhàn)?！备叻灞硎?，為了使機器人具有高集成度與智能行為，團隊在機器人本體、核心驅動組件等方面進行研發(fā)，并擁有“一種機器人腿部結構及機器人”“一種具有緩沖能力的機器人足部”等多件專利。
“六足機器人具備更高的行走穩(wěn)定性和負載能力，在力覺牽引交互中，具有良好的應用效果。為了進一步提升力覺交互效果，我們對六足機器人的每一個模塊都進行了具體的優(yōu)化與改進，為機器人順利完成任務奠定了基礎。”高峰介紹，導盲六足機器人具備視覺、力覺功能，可“看見”周邊障礙，可以“感覺”地面接觸和用戶的牽引，還可以“聽見”使用者的召喚和命令，能夠自主通過復雜地形和自主導航到達既定目標，幫助視障人士實現(xiàn)室內外安全引導。
在談及導盲機器人的發(fā)展時，高峰表示，冬奧會是促進機器人技術創(chuàng)新的重要應用場景，因此團隊將會在設備可靠性、復雜環(huán)境適應性等方面繼續(xù)投入大量的時間進行調試和驗證，推動導盲機器人的科技進步，促進該領域機器人的市場開發(fā)和產業(yè)化發(fā)展。
智能語音當好“翻譯官”
“在2022年冬奧會、冬殘奧會的賽場上，科大訊飛(53.200, -1.00,-1.85%)將提供多語種智能語音和語言關鍵技術服務平臺，助力冬奧實現(xiàn)三類‘溝通無障礙’——包括人與人之間的溝通無障礙，人與組織之間的溝通無障礙，人與賽事之間的溝通無障礙?！笨拼笥嶏w股份有限公司（下稱科大訊飛）高級副總裁杜蘭曾在“迎北京冬奧：中國贊助商品牌高峰論壇”活動上表示。
圍繞冬奧會及冬殘奧會各種應用場景，科大訊飛很早就開始了研發(fā)布局。據(jù)了解，科大訊飛組建了示范應用專項及冬奧專項團隊，積極為冬奧、冬殘奧會辦賽、觀賽、參賽等多個場景提供技術產品和服務。自2019年4月開始，科大訊飛冬奧專項團隊正式駐點冬奧組委，全程保障相關服務，為交通部、秘書行政部等7個部門提供超過200場會議服務，積累冬奧會議場景數(shù)據(jù)400多個小時，冬奧中英文識別效果相對提升達到42%；翻譯平行語料40余萬句對，雙語術語約1萬個，同傳效率相對提升56%。
2019年9月，科大訊飛成為北京2022年冬奧會和冬殘奧會官方自動語音轉換與翻譯獨家供應商。此外，科大訊飛還聯(lián)合中國科學技術大學、沈陽雅譯、哈爾濱工業(yè)大學等單位共同承擔了“科技冬奧”重點專項“冬奧多語種語言服務關鍵支撐技術及設備”項目，相關技術、算法在團隊內部進行了有效共享，確保最終技術能夠滿足實用水平。
一直以來，科大訊飛致力于在多語種語音翻譯和交互等領域的研發(fā)，突破了基于多語種語音識別、合成、機器翻譯與智能問答等關鍵技術，已擁有“連續(xù)語音中的語種變化檢測和識別方法”“與語種無關且輕量級的多模態(tài)語音分離系統(tǒng)”等多件專利。隨著冬奧會的臨近，科大訊飛的技術研發(fā)、效果打磨和示范應用也在緊鑼密鼓地推進，制定出重大賽事活動的多語言國際傳播規(guī)范流程，搭建了具有冬奧特征的多語種智能語音及語言服務平臺及公眾服務APP等多個平臺，并為北京冬奧會提供了900余臺終端示范產品。
“目前，科大訊飛的相關技術還需要根據(jù)實際應用效果，在加大資源構建速度、算法等方面不斷迭代完善，力爭做好面向全球的跨語言服務、多語種信息發(fā)布和傳播的保障，提高多語種信息獲取、發(fā)布、傳播的及時性和便捷性，還要助力視障人士‘聽得見’奧運文字，聽障人士‘看得見’奧運聲音，提高冬奧科技形象，為冬奧及冬殘奧會的精彩、非凡、卓越提供核心技術支撐?！倍盘m表示。
無論是輔助殘障人員安全出行，還是為多語種信息交流提供保障，都凸顯我國作為東道主細致入微的人文關懷。相信在北京2022年冬奧會、冬殘奧會的帶動下，將會有更多的創(chuàng)新科技清除種種障礙，讓北京與世界相連，一起走向未來！
