0 引言

邊緣網(wǎng)關(guān)是當(dāng)前國際上備受關(guān)注的、涉及多學(xué)科高度交叉、知識(shí)高度集成的前沿?zé)狳c(diǎn)研究領(lǐng)域[1]，它綜合了人工智能技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)、分布式控制技術(shù)等。邊緣網(wǎng)關(guān)技術(shù)完美地對(duì)應(yīng)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制這一應(yīng)用場(chǎng)景，極大地拓寬了計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)在工控行業(yè)的應(yīng)用范圍[2]。

現(xiàn)代工廠設(shè)置了大量的現(xiàn)場(chǎng)傳感器，包括振動(dòng)、聲音、視頻、電化學(xué)參量。在傳統(tǒng)的工業(yè)控制架構(gòu)里，大部分傳感信號(hào)經(jīng)過工業(yè)總線被收集到工控電腦端，之后工控電腦將控制指令通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)奖豢貦C(jī)器上[3]。在這一控制架構(gòu)下，存在兩種結(jié)構(gòu)性的限制：(1)由于網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制和網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)延遲的存在，被控機(jī)器傳輸?shù)娇刂茩C(jī)器的信號(hào)的比特率有限制，其類型往往被限制在一維低速信號(hào)，例如溫濕度、振動(dòng)或者編碼器讀數(shù)；(2)由于現(xiàn)有控制信號(hào)生成算法絕大部分還是由布爾代數(shù)邏輯構(gòu)成，用來參與控制的信號(hào)需要是確定性信號(hào)，例如限位信號(hào)、溫濕度信號(hào)和三坐標(biāo)值等[4]。在上述兩種限制下，類似圖像、激光點(diǎn)云、溫度場(chǎng)和光場(chǎng)這種二維甚至三維序列，因?yàn)閹捪拇螅淮_定性高，很難進(jìn)入實(shí)時(shí)控制閉環(huán)，而僅僅是作為監(jiān)控或者故障檢測(cè)的旁路信號(hào)，作用比較有限[5]。

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作者信息：

宋  磊1，黃  希2

(1.北京樂軒銳藍(lán)科技有限公司，北京100083；2.中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所，北京100190)