2020 年 9 月 24 日，中國北京 —— 自適應和智能計算的全球領先企業賽靈思公司（Xilinx, Inc.，（NASDAQ: XLNX））和大陸集團今日宣布，賽靈思將通過 Zynq?UltraScale+? MPSoC 平臺支持大陸集團開發新款高級雷達傳感器 （ARS） 540，聯手打造汽車行業首款量產版 4D 成像傳感器。雙方的合作將助力配備 ARS540 的新車型實現 SAE J3016 L2 功能，為邁向 L5 自動駕駛系統鋪平道路。

　　圖：賽靈思與大陸集團聯合打造汽車行業首款用于自動駕駛的量產版 4D 成像雷達

　　4D 成像雷達能夠通過距離 （Range） 、方位 （Azimuth） 、仰角 （Elevation） 和相對速度確定物體位置，以提供詳細的駕駛環境信息，這是此前只能采集速度和方位信息的汽車雷達系統前所未有的全新功能。大陸集團的 ARS540 是一款高端長距離 4D 成像雷達，不僅分辨率高，而且探測距離長達 300 米。其 ±60° 的寬視野可實現多假設跟蹤 （MHT，即 Multiple Hypothesis Tracking） ，在駕駛過程中提供精確預測，這對處理復雜的駕駛場景至關重要，例如，在橋下檢測交通擁堵。此外，ARS540 系統擁有更高的水平分辨率和垂直分辨率，能夠檢測道路上的潛在危險物體并做出適當響應。此外，通過支持人類駕駛員負責監督車輛控制的 SAE L2 并擴展到完全自主的 L5 全自動駕駛，ARS540 充分展示了這款傳感器的應用可擴展能力。

　　大陸集團雷達項目管理負責人 Norbert Hammerschmidt 表示：“賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺為我們提供了實現 ARS540 所需的高性能和先進的 DSP 功能，并具有靈活應變的能力和市場領先的網絡接口選擇，能夠以極高的聚合傳輸速率處理大量的天線數據。大陸集團近期已經贏得歐美領先 OEM 廠商的多項設計，同時還在與全球其他 OEM 廠商持續商討 ARS540 采用意向。我們為能不斷發展與賽靈思的長期合作伙伴關系，并能向市場推出這樣有望拯救生命的技術，深感自豪?！?/p>

　　賽靈思車規級 （XA） Zynq UltraScale+ MPSoC 是一款高度靈活的自適應處理器平臺，可支持大陸集團的 4D 成像雷達免受多種傳感器平臺配置的影響，并靈活適應 OEM 廠商的各種規格標準。該器件可編程邏輯中的并行處理功能可提供最佳性能，助力實現 ARS540 4D 傳感中至關重要的完全獨立的并發處理流水線。此外，大量數字信號處理片 （DSP Slices） 可為實時雷達傳感器輸入的實現提供硬件加速。

　　Yole Dévelopement （Yole） 射頻設備與技術部技術與市場分析師 Cédric Malaquin 評述道：“4D 成像雷達可提供更遠的探測距離、更寬廣的視野和更深入的感知，同時還是一種能夠為 L2 到 L5 開發者提供相應系統、助其打造更安全駕駛環境的重要傳感器。我們預計，4D 成像雷達將首先出現在豪華轎車和自動駕駛出租車上，形成超過 5.5 億美元的市場規模，并在 2020 年到 2025 年間復合年增長率 （CAGR） 達到 124%。通過合作開發這種全新傳感模態，賽靈思與大陸集團這兩家富有創新精神的市場領導者迎來了絕佳的市場機遇?！保?）

　　賽靈思汽車業務高級總監 Willard Tu 補充道：“我們十分榮幸能夠為業界首款量產版 4D 成像雷達提供支持。通過將這種先進技術搭載到乘用車中，大陸集團 ARS540 提供的非凡特性，將加速自動駕駛的更廣泛采用。大陸集團在雷達領域的長期積淀與賽靈思在自適應芯片領域的豐富經驗，共同促成了這一功能極為強大的解決方案?！?/p>