今日，美國(guó)加州車輛管理局（DMV）的2019年度自動(dòng)駕駛?cè)斯そ庸軋?bào)告（Autonomous Vehicle Disengagement Reports）新鮮出爐。這份一年一度的報(bào)告常被用來給自動(dòng)駕駛公司排座次，但其近年引發(fā)的爭(zhēng)議與其受到的關(guān)注一樣多。
從2015年至今，在加州公共道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司每年都需要向DMV提交路測(cè)報(bào)告。這份自動(dòng)駕駛?cè)斯そ庸軋?bào)告（Autonomous Vehicle Disengagement Reports）包含這些公司在過去一年的路測(cè)里程和人工接管次數(shù)。“人工接管”（disengagement）指的是人類安全員因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)故障、或出于行駛安全的考慮，必須接管自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的情況。
在最新的2019年度報(bào)告中，DMV稱，目前有64家公司可以在“配備安全員”的情況下在加州公共道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，Waymo可以在“不配備安全員”的情況下測(cè)試“全無人”自動(dòng)駕駛。從2018年12月1日到2019年11月30日，有36家公司在加州完成288萬英里的公共道路自動(dòng)駕駛測(cè)試，比上一年度增加了80萬英里。
其中，Waymo在加州路測(cè)了145萬英里，每1000英里人工接管0.076次，比2018年度的0.09有所下降；Cruise路測(cè)83.1萬英里，每1000英里人工接管0.082次，比2018年度的0.19有大幅下降；Nuro路測(cè)6.876萬英里，每1000英里接管0.49次；Aurora路測(cè)約1.34萬英里，每1000英里人工接管10.6次，與2018年度數(shù)據(jù)近似。
而在中國(guó)公司里，百度路測(cè)了10.83萬英里，每1000英里人工接管0.055次，比Waymo更低；AutoX路測(cè)了3.2萬英里，每1000英里接管0.094次；Pony.ai路測(cè)17.48萬英里，每1000英里接管0.154次；滴滴路測(cè)1.17萬英里，每1000英里接管0.682次；Weride路測(cè)5917英里，每1000英里接管6.591次；智加科技路測(cè)1880英里，每1000英里接管1.064次。
值得注意的是，這份報(bào)告是由每一家公司自行上報(bào)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)完成，即使DMV也很難考證每一家公司的數(shù)據(jù)是否有“添油加醋”或“缺斤短兩”，畢竟每一家公司決定是否人工接管的標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一，有的公司出于安全考慮、保守駕駛，接管次數(shù)可能偏多，而有的公司風(fēng)格激進(jìn)，接管次數(shù)可能偏少。
而且，每一家公司測(cè)試的路段千差萬別，在寬闊通暢的高速公路或人煙稀少的郊區(qū)跑，大概率會(huì)比在舊金山或洛杉磯車水馬龍的市中心順利得多，人工接管的次數(shù)可能就少。此外，不排除有些公司可能會(huì)為了讓報(bào)告看上去體面，選擇在其他州測(cè)試復(fù)雜路況，而在加州測(cè)試簡(jiǎn)單路況。
其實(shí)，自動(dòng)駕駛公司在某種程度上是渴望人工接管的發(fā)生，因?yàn)樗馕吨霈F(xiàn)了小概率的corner case，機(jī)器解決不了。這些小概率事件對(duì)于一些頭部公司可謂千載難逢，是他們迭代算法、進(jìn)一步增強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性的好機(jī)會(huì)。
目前，已經(jīng)有Waymo和Cruise等多家公司表示，DMV的報(bào)告不足以反映自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度，更不足以用來比較各家公司水平的高低。但不可否認(rèn)的是，即使有大量缺陷，這份報(bào)告仍然是目前全美自動(dòng)駕駛行業(yè)最客觀公開的量化評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一。
Waymo今日在官方Twitter上表示，DMV的報(bào)告不足以用來評(píng)判自動(dòng)駕駛公司的競(jìng)爭(zhēng)力（圖源：Waymo的Twitter截圖）
雖然質(zhì)疑這份報(bào)告的價(jià)值，但自動(dòng)駕駛公司確實(shí)也需要一些方法向公眾呈現(xiàn)自己的技術(shù)進(jìn)展，比如邀請(qǐng)媒體和普通市民參與試乘。36氪曾在過去一年里試乘過國(guó)內(nèi)多家自動(dòng)駕駛公司的Robo-Taxi和自動(dòng)駕駛卡車，每次試乘10-20分鐘不等，沒有經(jīng)歷過駕駛事故，但確實(shí)體驗(yàn)過剎車太急、起步過慢、轉(zhuǎn)彎猶豫、路徑規(guī)劃不合理、等車時(shí)間較長(zhǎng)等問題。
歸根結(jié)底，報(bào)告和試乘都只是冰山一角和部分真相，隱藏在水下的部分才是這個(gè)行業(yè)的全貌。
（封面圖片來自pexels.com）
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