今日，美國加州車輛管理局（DMV）的2019年度自動駕駛人工接管報告（Autonomous Vehicle Disengagement Reports）新鮮出爐。這份一年一度的報告常被用來給自動駕駛公司排座次，但其近年引發(fā)的爭議與其受到的關注一樣多。

　　從2015年至今，在加州公共道路進行自動駕駛測試的公司每年都需要向DMV提交路測報告。這份自動駕駛人工接管報告（Autonomous Vehicle Disengagement Reports）包含這些公司在過去一年的路測里程和人工接管次數(shù)?！叭斯そ庸堋保╠isengagement）指的是人類安全員因為自動駕駛系統(tǒng)故障、或出于行駛安全的考慮，必須接管自動駕駛系統(tǒng)的情況。

　　在最新的2019年度報告中，DMV稱，目前有64家公司可以在“配備安全員”的情況下在加州公共道路進行自動駕駛測試，Waymo可以在“不配備安全員”的情況下測試“全無人”自動駕駛。從2018年12月1日到2019年11月30日，有36家公司在加州完成288萬英里的公共道路自動駕駛測試，比上一年度增加了80萬英里。

　　其中，Waymo在加州路測了145萬英里，每1000英里人工接管0.076次，比2018年度的0.09有所下降；Cruise路測83.1萬英里，每1000英里人工接管0.082次，比2018年度的0.19有大幅下降；Nuro路測6.876萬英里，每1000英里接管0.49次；Aurora路測約1.34萬英里，每1000英里人工接管10.6次，與2018年度數(shù)據(jù)近似。

　　而在中國公司里，百度路測了10.83萬英里，每1000英里人工接管0.055次，比Waymo更低；AutoX路測了3.2萬英里，每1000英里接管0.094次；Pony.ai路測17.48萬英里，每1000英里接管0.154次；滴滴路測1.17萬英里，每1000英里接管0.682次；Weride路測5917英里，每1000英里接管6.591次；智加科技路測1880英里，每1000英里接管1.064次。

　　值得注意的是，這份報告是由每一家公司自行上報數(shù)據(jù)統(tǒng)計完成，即使DMV也很難考證每一家公司的數(shù)據(jù)是否有“添油加醋”或“缺斤短兩”，畢竟每一家公司決定是否人工接管的標準難以統(tǒng)一，有的公司出于安全考慮、保守駕駛，接管次數(shù)可能偏多，而有的公司風格激進，接管次數(shù)可能偏少。

　　而且，每一家公司測試的路段千差萬別，在寬闊通暢的高速公路或人煙稀少的郊區(qū)跑，大概率會比在舊金山或洛杉磯車水馬龍的市中心順利得多，人工接管的次數(shù)可能就少。此外，不排除有些公司可能會為了讓報告看上去體面，選擇在其他州測試復雜路況，而在加州測試簡單路況。

　　其實，自動駕駛公司在某種程度上是渴望人工接管的發(fā)生，因為它意味著出現(xiàn)了小概率的corner case，機器解決不了。這些小概率事件對于一些頭部公司可謂千載難逢，是他們迭代算法、進一步增強自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性的好機會。

　　目前，已經有Waymo和Cruise等多家公司表示，DMV的報告不足以反映自動駕駛技術的成熟度，更不足以用來比較各家公司水平的高低。但不可否認的是，即使有大量缺陷，這份報告仍然是目前全美自動駕駛行業(yè)最客觀公開的量化評價標準之一。

　　Waymo今日在官方Twitter上表示，DMV的報告不足以用來評判自動駕駛公司的競爭力（圖源：Waymo的Twitter截圖）

　　雖然質疑這份報告的價值，但自動駕駛公司確實也需要一些方法向公眾呈現(xiàn)自己的技術進展，比如邀請媒體和普通市民參與試乘。36氪曾在過去一年里試乘過國內多家自動駕駛公司的Robo-Taxi和自動駕駛卡車，每次試乘10-20分鐘不等，沒有經歷過駕駛事故，但確實體驗過剎車太急、起步過慢、轉彎猶豫、路徑規(guī)劃不合理、等車時間較長等問題。

　　歸根結底，報告和試乘都只是冰山一角和部分真相，隱藏在水下的部分才是這個行業(yè)的全貌。

　?。ǚ饷鎴D片來自pexels.com）

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　　我是36氪記者王藝瑾，業(yè)務交流可添加微信catherineyijin，請備注姓名+公司+職務+來意。