看過偵探電影或電視劇的人都知道典型的犯罪現場：一名偵探到達并開始調查封鎖區域。必須在所有外部因素都無法篡改場景之前，迅速而仔細地進行這項調查。

　　但是，在現實生活中，諸如風或雨之類的

　　環境條件會席卷而來，破壞了有價值的證據。有時，即使是調查人員或特殊的法醫人員也可能污染犯罪現場。

　　因此，巴西的一組研究人員已開始研究一種新的犯罪現場調查技術——無人機。

　　但是，這項研究仍處于初期階段。由于無人機可以通過直接飛往犯罪現場而更快地到達，因此他們可以掃描該區域并使用車載立體聲和攝像頭來捕獲證據。

　　該項目的領頭人是巴西聯邦警察的犯罪專家PompílioAraújo，他負責對犯罪現場進行準確的記錄和記錄。

　　Araújo還是巴伊亞聯邦大學智能視覺研究實驗室的研究員。在創建這種特定的無人機時，Araújo的目標是使犯罪現場的初始記錄更加輕松、準確和快捷。

　　無人機將能夠從上方記錄證據，俯沖而下，并從不同角度捕捉場景。

　　無人機系統稱為AirCSI，它首先掃描區域，使用立體攝像機以及可視化的自定位映射系統（SLAM）來監視無人機的位置。

　　Araújo解釋說：“初始，無人機（高空飛行）的高度可以俯瞰犯罪現場，并能發現更詳細的證據。”

　　目前，無人機可以探測槍支，但是希望可以訓練它來識別其他物體諸如武器甚至血跡。

　　現在，Araújo和他的團隊開發出了無人機，其中包括第二臺攝像機，該攝像機經過訓練可以從不同角度捕獲證據。這項研究的新部分發表在《IEEE地球科學與遙感快報》上。

　　在這個新系統中，無人機可以考慮證據的潛在相關性和大小來計算證據周圍的區域。然后，無人機以鋸齒形運動飛行，多次掃掠該區域，以便在每一點證據上收集更多數據。