普通雷達傳感器可用于汽車的自適應(yīng)巡航控制或者前車碰撞預(yù)警等場景，對于毫米波雷達來說這樣的工作完全可以勝任，但它受到天氣的影響較大，例如，大于天氣這樣的雷達的性能會大打折扣，這對于無人值守的自動駕駛汽車是致命的，一下大雨因精度下降它就不得不罷工了。所以就要求技術(shù)更高的設(shè)備，這就是激光雷達傳感器。

　　激光雷達（LIDAR）是一種測量距離的遙感技術(shù)。這種技術(shù)原理是用激光照射目標(biāo)物體，并用檢測器來分析反射光，以此來測量距離。LIDAR一詞是光探測和測距（Light Detection and Ranging）的縮寫，同時也可以看作是“光”及“雷達”的合成詞。激光雷達傳感器有多種用途，其不同之處在于如何分配激光以及如何分析反射光。

　　激光雷達采用主動測距法，接收到的是物體反射回來的激光脈沖，激光雷達直接測量被測物體到雷達的距離，與立體視覺復(fù)雜的視差深度轉(zhuǎn)換算法相比更為直接，而且測距更為準(zhǔn)確。激光雷達還具有視角大、測距范圍廣等優(yōu)點。

　　激光雷達傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用包括以下幾個方面

　　一、障礙物檢測：激光雷達感知技術(shù)中障礙物檢測研究最多，一般是通過測量汽車前方的物體高度信息來確定障礙物的分布。

　　二、動態(tài)障礙物跟蹤：基于激光雷達的動態(tài)障礙跟蹤是環(huán)境理解的重要組成部分，在日常環(huán)境中，主要包括行人跟蹤和車輛跟蹤。

　　三、環(huán)境重建：隨著激光雷達的普及和精度的提高，基于激光雷達的三維重建和即時定位與地圖構(gòu)建的研究近年來也取得了一系列的進展和成果。

　　編輯總結(jié)：激光雷達具有精度高、視角大、測距范圍廣等優(yōu)點，由于激光雷達脈沖在一定距離外會開始擴散，而且半透明物體也可進行部分反射， 如車窗、下雨、霧天都會引起水滴對脈沖的某些反射，造成反射信號中的噪聲。激光雷達通常通過調(diào)整發(fā)射功率及接收器敏感度來降低這種影響。