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蘋果公布了一項自動駕駛車專利,可以幫助汽車更平穩(wěn)行駛

2019-04-10
關(guān)鍵詞: 傳感器 自動駕駛車 蘋果

  雖然蘋果從不公開透露其造車計劃的進(jìn)程或者是否有造車計劃,但近期的種種行為顯示出這家公司正在暗中布局。

  3月初,蘋果挖來了Michael Schwekutsch

  ——此前在特斯拉擔(dān)任電動動力總成部門的VP。特斯拉所有車型動力驅(qū)動單元的設(shè)計、工程、制造、驗證都由他負(fù)責(zé)。

  日前,外媒又曝光了一項蘋果關(guān)于自動駕駛的專利。

  美國專利商標(biāo)局(US Patent and Trademark Office)批準(zhǔn)了蘋果申請的一項專利,名為“測量滑差和速度的儀器和方法”,旨在通過兩種不同的方式,利用更多傳感器解決上述問題,從而確保汽車能夠平穩(wěn)駕駛。

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  幾乎所有的司機(jī)都要通過車速表來了解行駛速度以及汽車和身體之間反饋的感覺,從而實時調(diào)整駕駛方式。而駕駛員在潮濕或結(jié)冰的路面與在干燥路面上駕駛時,雖然駕駛員可能希望車輛以特定的方式正常行駛,但是在此種情況下,為了達(dá)到預(yù)期效果,可能會過度轉(zhuǎn)動方向盤。再加上輪胎尺寸、溫度、壓力和汽車負(fù)載等等可變因素,駕駛就成為一項更加艱難的任務(wù)。

  復(fù)雜多變的路況和天氣對于自動駕駛汽車來說也是一個問題。

  雖然其配備了非常多的安全系統(tǒng),以確保行車安全。但是蘋果公司認(rèn)為還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

  目前用于確定道路相對速度的系統(tǒng)包括車輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號檢測。慣性傳感器易受有噪音的加速度計的影響,無法準(zhǔn)確測速而由于受到自然環(huán)境和技術(shù)手段的干擾,GPS等系統(tǒng)也不可靠。

  蘋果的這項專利則通過另外兩種方式確保汽車能夠安全平穩(wěn)駕駛。

  第一種方法是,在汽車底部安裝兩個傳感器,掃描地面。通過測量兩個傳感器的反射電磁波,系統(tǒng)可以產(chǎn)生一對“多普勒斜率”,從而確定車輛移動的速度以及角度。速度數(shù)據(jù)可提供有關(guān)汽車行駛速度的建議,而角度數(shù)據(jù)會告訴自動駕駛系統(tǒng)一些超出系統(tǒng)預(yù)期的動作,如汽車在冰面上行駛時,雖然汽車在轉(zhuǎn)彎,但是傳感器顯示轉(zhuǎn)彎角度不夠。此類數(shù)據(jù)可與慣性傳感器和GPS的數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉比對,確保準(zhǔn)確性。

  第二種方法里,蘋果公司建議使用多組傳感器,不僅指向路面,而且指向汽車前方。除了可以捕捉更大測量面積內(nèi)的速度和滑差,第二種方法還能生成縱向和橫向速度數(shù)據(jù)。收集的數(shù)據(jù)再與其他傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,最終用于自動駕駛系統(tǒng)做出決策的基礎(chǔ)。

  很顯然,在3年多之前推出用于造車的“泰坦計劃”卻始終沒有實質(zhì)性進(jìn)展的蘋果這次不敢再大張旗鼓地表明自己的動機(jī),而是在暗中“匍匐前進(jìn)”。


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