據濰坊大眾網報道，22日上午11時，山東首輛無人駕駛公交車在春暄路、飛躍大道、26號路、科遠路進行首次公開測試。

這輛L4級（高度自動駕駛）無人駕駛全智能客車試驗車由中國重汽集團技術發展中心研發。從外觀看，該車很像一輛普通的BRT公交車，車身為白藍色，車窗較大，車身兩側印有“自動駕駛電動客車”字樣。駕駛座上仍設有方向盤，車前兩側裝有兩個激光雷達探頭，車尾部也有一個激光雷達，車內擋風玻璃板處還有一個高清攝像頭。據了解，通過這些傳感器的檢測和車載電腦網絡的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站停靠等功能。同時，春暉路路口已經設立了濟南市智能網聯汽車測試區的指示牌。

據介紹，該無人駕駛公交車集自動控制、智能網聯、視覺計算等眾多技術于一體，配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統等。為識別交通信號燈，他們在車頭上方設計了兩個黑色的信號接收器。為識別場景即道路環境，重汽為無人駕駛汽車設計了很多傳感器，車頭左右兩側的傳感器可實現360度全覆蓋，無盲區。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識別、認知，發揮合力。”同時，車輛還設計了防火災、自動停靠站等功能，諸如之前車輛已實現的“安全包”功能，包括防追尾、防側翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實現。