按照 SAE 的定義，自動駕駛技術達到 Level 4 之后乘客就能放心大膽在車里睡大覺了，也就是說車輛安全有了絕對保證。不過豐田研究所 CEO Gill Pratt 依然認為，所謂的“安全第一”理論有缺陷，因為安全能通過其它途徑獲得。

　　“實現 Level 4 就高枕無憂是種落后的思維，即使它能比傳統車輛安全 10 倍。”Pratt 在接受采訪時說道。“它不是拯救生命的唯一方案，我們可以通過多種方法來實現目標。”

　　Pratt 承認，現在有關自動駕駛汽車的討論大多停留在純經濟角度，大家只考慮到了它的商業應用，比如在出租車和卡車行業替代司機降低運營成本。不過，這一切的前提是自動駕駛技術比人類駕駛員安全得多。一個成績只提高 10% 的系統能贏得哲學家和統計學家的“芳心”，但普羅大眾可不會買賬。

　　據了解，這已經不是 Pratt 第一次給自動駕駛行業潑冷水了，作為該行業的從業者之一，他總是在大家頭腦發熱時保持清醒，強調全自動駕駛即將到來想法的不切實際（雖然明年通用就計劃砍掉方向盤和踏板了）。

　　在 Pratt 看來，短期內 Level 4 系統最適合扮演駕駛員的隊友，而不是直接取代他們。也就是說，在自動駕駛技術完全成熟前，豐田的思路依然偏重于人機結合，而且扮演主導地位的是人類，而非機器。

　　Pratt 指出，豐田正在研發 Level 4 系統，但如果想讓這套系統成為面面俱到的產品，就需要更廣泛的驗證。也就是說，豐田認為用于替代司機的 Chauffeur 模式（即豐田的全自動駕駛模式，對應 Level 4/5）短時間內無法交付，雖然在 2020 年東京奧運會上它們就會在地理圍欄中展示這一技術。

　　Pratt 透露稱，“在技術上等同于 Level 4”的自動駕駛系統腳步要快不少，它就是豐田的 Guardian 模式（即守護模式）。這一模式比現在的 ADAS 系統要強大很多，車道保持、自適應巡航和緊急剎車等功能對該模式來說只能算“前菜”。Pratt 表示：“我們認為 Guardian 模式的功能將很快下放至量產車型。”

　　Guardian 模式會用到多種傳感器和地圖，雖然它可能會有些過時，但也能告訴系統車輛周邊的大致環境和其所處地點。等預測系統搞清楚車輛周邊情況后，規劃程序就會設定車輛軌跡和其它行為。

　　“在車輛左轉或匯入高速車流時，系統會給駕駛員提示。”Pratt 說。“當系統處在 Guardian 模式時，它就會警告或提醒司機，如果情況過于緊急，系統會暫時接管控制權，讓其回到安全狀態。”

　　其實業界已經有相當成熟的 Level 2 系統，比如凱迪拉克 CT6 上配備的 Super Cruise，它已經是量產車型上的翹楚。不過，為了防止司機對車輛過度自信而開小差，通用還是在車上安裝了攝像頭以觀察駕駛員的眼睛和身體動作。如果情況不對，座椅會通過撞擊駕駛員后背來提醒他們危險即將來臨。

　　在 Pratt 看來，Super Cruise 也是一種落后思維。當然，豐田這套守護系統也有監測系統，但在遇到危險情況時它會主動站出來，而不是提醒駕駛員后就”拋棄“控制權，讓人類在緊急時刻手忙腳亂的緊急避險。

　　“上世紀 40 年代后，車輛自動化程度不斷提高，我們也逐步意識到一個道理，那就是車輛在自動化方面的進步會讓駕駛員對系統產生盲目信任，這也是 Super Cruise 專門配備攝像頭監控駕駛員的原因。”Pratt 說道。“說實話，這有點本末倒置了。在 Guardian 模式下，我們則徹底調轉了‘守護’的性質，扮演‘守護天使’的不是駕駛員，而是自動駕駛系統。”