《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > MEMS|傳感技術 > 業(yè)界動態(tài) > 自動駕駛應該怎么確立自己的定位,看豐田怎么說?

自動駕駛應該怎么確立自己的定位,看豐田怎么說?

2018-10-18

  按照 SAE 的定義,自動駕駛技術達到 Level 4 之后乘客就能放心大膽在車里睡大覺了,也就是說車輛安全有了絕對保證。不過豐田研究所 CEO Gill Pratt 依然認為,所謂的“安全第一”理論有缺陷,因為安全能通過其它途徑獲得。

  “實現(xiàn) Level 4 就高枕無憂是種落后的思維,即使它能比傳統(tǒng)車輛安全 10 倍?!盤ratt 在接受采訪時說道。“它不是拯救生命的唯一方案,我們可以通過多種方法來實現(xiàn)目標?!?/p>

  Pratt 承認,現(xiàn)在有關自動駕駛汽車的討論大多停留在純經濟角度,大家只考慮到了它的商業(yè)應用,比如在出租車和卡車行業(yè)替代司機降低運營成本。不過,這一切的前提是自動駕駛技術比人類駕駛員安全得多。一個成績只提高 10% 的系統(tǒng)能贏得哲學家和統(tǒng)計學家的“芳心”,但普羅大眾可不會買賬。

  據(jù)了解,這已經不是 Pratt 第一次給自動駕駛行業(yè)潑冷水了,作為該行業(yè)的從業(yè)者之一,他總是在大家頭腦發(fā)熱時保持清醒,強調全自動駕駛即將到來想法的不切實際(雖然明年通用就計劃砍掉方向盤和踏板了)。

  在 Pratt 看來,短期內 Level 4 系統(tǒng)最適合扮演駕駛員的隊友,而不是直接取代他們。也就是說,在自動駕駛技術完全成熟前,豐田的思路依然偏重于人機結合,而且扮演主導地位的是人類,而非機器。

  Pratt 指出,豐田正在研發(fā) Level 4 系統(tǒng),但如果想讓這套系統(tǒng)成為面面俱到的產品,就需要更廣泛的驗證。也就是說,豐田認為用于替代司機的 Chauffeur 模式(即豐田的全自動駕駛模式,對應 Level 4/5)短時間內無法交付,雖然在 2020 年東京奧運會上它們就會在地理圍欄中展示這一技術。

  Pratt 透露稱,“在技術上等同于 Level 4”的自動駕駛系統(tǒng)腳步要快不少,它就是豐田的 Guardian 模式(即守護模式)。這一模式比現(xiàn)在的 ADAS 系統(tǒng)要強大很多,車道保持、自適應巡航和緊急剎車等功能對該模式來說只能算“前菜”。Pratt 表示:“我們認為 Guardian 模式的功能將很快下放至量產車型。”

  Guardian 模式會用到多種傳感器和地圖,雖然它可能會有些過時,但也能告訴系統(tǒng)車輛周邊的大致環(huán)境和其所處地點。等預測系統(tǒng)搞清楚車輛周邊情況后,規(guī)劃程序就會設定車輛軌跡和其它行為。

  “在車輛左轉或匯入高速車流時,系統(tǒng)會給駕駛員提示?!盤ratt 說。“當系統(tǒng)處在 Guardian 模式時,它就會警告或提醒司機,如果情況過于緊急,系統(tǒng)會暫時接管控制權,讓其回到安全狀態(tài)。”

  其實業(yè)界已經有相當成熟的 Level 2 系統(tǒng),比如凱迪拉克 CT6 上配備的 Super Cruise,它已經是量產車型上的翹楚。不過,為了防止司機對車輛過度自信而開小差,通用還是在車上安裝了攝像頭以觀察駕駛員的眼睛和身體動作。如果情況不對,座椅會通過撞擊駕駛員后背來提醒他們危險即將來臨。

  在 Pratt 看來,Super Cruise 也是一種落后思維。當然,豐田這套守護系統(tǒng)也有監(jiān)測系統(tǒng),但在遇到危險情況時它會主動站出來,而不是提醒駕駛員后就”拋棄“控制權,讓人類在緊急時刻手忙腳亂的緊急避險。

  “上世紀 40 年代后,車輛自動化程度不斷提高,我們也逐步意識到一個道理,那就是車輛在自動化方面的進步會讓駕駛員對系統(tǒng)產生盲目信任,這也是 Super Cruise 專門配備攝像頭監(jiān)控駕駛員的原因?!盤ratt 說道?!罢f實話,這有點本末倒置了。在 Guardian 模式下,我們則徹底調轉了‘守護’的性質,扮演‘守護天使’的不是駕駛員,而是自動駕駛系統(tǒng)?!?/p>


本站內容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內容無法一一聯(lián)系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 娃娃脸1977年英国| 风间由美100部合集| 日韩三级电影视频| 国产亚洲欧美在线专区| 中文天堂网在线最新版| 欧美日韩精品久久免费| 又大又硬一进一出做视频| 99久久国产亚洲综合精品| 欧美国产日本高清不卡| 国产小屁孩cao大人| 三上悠亚在线观看视频| 最近最新视频中文字幕4| 啊用力点国产嗯快在线观看| avidolzhd| 案件小说h阿龟h全文阅读| 国产jizzjizz免费视频| china同性基友gay勾外卖| 日本爱恋电影在线观看视频| 亚洲无砖砖区免费| 青娱乐精品视频| 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 色与欲影视天天看综合网| 女人张开腿男人猛桶视频| 亚洲乱色伦图片区小说| 老板在娇妻的身上耸动| 在线美女免费观看网站h| 中国嫩模一级毛片| 日韩中文在线视频| 亚洲国产视频一区| 色九月亚洲综合网| 国产精品一区二区久久乐下载| 中文字幕成人免费高清在线| 欧美aaaaaaaaa| 午夜视频在线观看一区| 香蕉视频你懂的| 国产精品任我爽爆在线播放 | 美女的大胸又黄又www又爽| 国产色视频免费| 久久久久久久性| 最近免费中文字幕中文高清| 亚洲欧美日韩综合一区|