《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自動駕駛汽車的實現(xiàn)與傳感器發(fā)展的關(guān)系

2018-09-17
關(guān)鍵詞: 傳感器 自動駕駛

  據(jù)麥姆斯咨詢介紹,未來半自動和全自動駕駛汽車的實現(xiàn)與傳感器發(fā)展密切相關(guān)。為了讓用戶獲得更佳的體驗,從依靠工業(yè)級陀螺儀實現(xiàn)卓越導(dǎo)航的高度精確的航位推算子系統(tǒng),到具有直觀人機界面(human machine interface,HMI)和智能座椅等更智能化和個性化的駕駛室,新一代的半自動和全自動駕駛汽車都必將使用更多的傳感器。

  航位推算精確提供位置信息

  航位推算法是通過物體之前位置,結(jié)合速度和方位來推算當前位置的過程。航位推算法應(yīng)用廣泛,是智能手機、航空航天導(dǎo)航和導(dǎo)彈制導(dǎo)中慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

  當今一流的MEMS陀螺儀可以在200米的距離內(nèi)提供30~50厘米的分辨率(橫擺角速度漂移),這是GPS信號丟失的典型隧道長度。對于半自動(L3)或自動駕駛(L4、L5)汽車,其位置精度遠低于10厘米。通常只有高端工業(yè)或航空航天陀螺儀可以滿足這種精度,其零偏不穩(wěn)定性誤差值范圍為1°/h至0.01°/h。這些重載陀螺儀的價格從100美元到1000美元不等。

  根據(jù)應(yīng)用和偏置漂移性能區(qū)分當前不同陀螺儀的性能水平

  對于具備工業(yè)精度能力的MEMS陀螺儀傳感器制造商,例如Silicon Sensing Systems、Analog Devices、Murata、Epson Toyocom和TDK InvenSense,以及更廣泛的傳感器元器件制造商,如Bosch、Panasonic、STMicroelectronics和TDK(InvenSense和Tronics)等,自動駕駛汽車中潛藏的巨大機會令他們極其感興趣。

  雖然MEMS技術(shù)在性能、尺寸和重量上控制較好,但成本仍然是個挑戰(zhàn)。自動駕駛的故障操作模式允許使用更高的價格(最開始時價格至少在100美元以上)的傳感器,即使到2030年自動駕駛汽車數(shù)量仍相對較少。盡管如此,與工業(yè)應(yīng)用相比,汽車的銷量仍然具有非常大的吸引力,它為航位推算傳感器提供了利潤豐厚的未來市場。

  駕駛室將變得更加智能

  汽車制造商寄希望于人們喜歡控制自己的物理環(huán)境的想法。汽車內(nèi)部配備了壓力傳感器,可提供更個性化的乘坐體驗,以及先進的兩級安全氣囊,以提高安全性。在某些車輛中,汽車制造商還使用成對的MEMS麥克風(fēng)來降低噪聲,通過圖像傳感器或MEMS紅外傳感器來檢測駕駛員的存在。同時,利用氣體傳感器檢測車內(nèi)的二氧化碳濃度,當檢測到導(dǎo)致瞌睡的危險指數(shù)達標時,就會觸發(fā)警告。然后,這些智能傳感器將“告訴”駕駛員打開車窗或利用較復(fù)雜的解決方案啟動空氣凈化系統(tǒng)。雖然如今的二氧化碳傳感器價格仍然相對昂貴,但相信未來我們會看到低成本的傳感器進入市場。

  未來的駕駛室需要超越這些概念,走向全自動駕駛。座椅上可以配備靈敏的加速度計,用于測量心率和呼吸頻率以及身體的各項活動。其他器件還可以監(jiān)測人體濕度和溫度。

  我們再來看看Murata(村田制作所),最初用MEMS加速度計代替脈搏血氧儀,致力于臨床醫(yī)學(xué),其加速度計同樣可以內(nèi)置在汽車座椅中來檢測心率。當然,這并不是唯一的方法,另一種用于心率測量的傳感方法是利用毫米波雷達技術(shù),毫米波甚至可以穿透諸如書籍或雜志等物體。

  為了增強傳感器對人體監(jiān)測的能力,汽車設(shè)計師將通過攝像頭來融合信息,如凝視方向、眨眼和閉眼率、頭部傾斜度和座椅數(shù)據(jù),以及傳感器收集的各項數(shù)據(jù)等,來反映有關(guān)駕駛員的身體狀況、意識甚至情緒等有價值的信息。

  佛吉亞(Faurecia)在2016年巴黎車展上亮相的智能座椅Active Wellness概念機證明了這項技術(shù)可能比我們想象的來得要快。AcTIve Wellness可主動收集并分析生物數(shù)據(jù),存儲駕駛員的行為和偏好。該原型提供了基于身體狀況來預(yù)測駕駛員舒適度的數(shù)據(jù),包括一天中的行駛時間和行駛條件以及汽車自動駕駛運行模式(L3、L4或L5)等。其他功能,如事件觸發(fā)按摩(event-triggered massage)、座椅通風(fēng),甚至隨環(huán)境照明或音頻環(huán)境而變化都將可能實現(xiàn)。

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  佛吉亞的“未來駕駛室”在2018年國際消費電子展亮相

  同時,還有其他更先進的人機界面的商業(yè)言論以及大量產(chǎn)品原型。偉世通(Visteon)的Horizon駕駛室可以通過語音激活或通過手勢來打開或調(diào)整采暖通風(fēng)與空調(diào)(HVAC)。如今,電容傳感器已廣泛用于接觸式應(yīng)用,非接觸式應(yīng)用包括從簡單的紅外二極管進行近距離測量,到用于手勢控制的復(fù)雜3D飛行時間(ToF)測量等。

  很明顯,汽車設(shè)計師在車內(nèi)空間中可以更加自由地使用人機交互界面,提供制造商認為客戶會樂意支付更高費用的差異化設(shè)計。

  如何管理傳感器數(shù)量激增帶來的輸入問題

  目前,研究人員正在研究解決先進功能汽車需要多種傳感輸入的問題。也就是說,當我們有這么多的傳感輸入時,設(shè)計人員必須解決復(fù)雜布線和不必要的重量問題。例如,佛吉亞正在考慮將裝飾性表面(如木材、鋁、織物材料或塑料)轉(zhuǎn)化為智能表面,通過集成在表面的觸敏電容開關(guān),形成功能性的智能表面,減少傳感輸入的數(shù)量,從而降低布線復(fù)雜性。隨著2020年的到來,佛吉亞的此項解決方案也即將上市。

  除了功能化開關(guān)、柔性電子設(shè)備和無線電源之外,甚至是能量收集(以減輕電源重量),都可以提供一些答案。實際上,最近的研究表明,基于石墨烯的霍爾器件可以嵌入到大面積柔性Kapton薄膜中,最終集成到面板上。捷豹路虎等這些原始設(shè)備制造商(OEM)對解決電子產(chǎn)品和傳感器激增問題的方法非常感興趣,尤其是在豪華汽車中。智能表面代表著傳感器封裝的巨大變化以及對當前半導(dǎo)體工藝的挑戰(zhàn),距離商業(yè)化還有很長的路要走。

  到2030年左右,能夠檢測到我們的情緒、生命體征和活動水平的全自動駕駛汽車將可能進入市場。如果車內(nèi)二氧化碳含量升高,駕駛室可以向我們發(fā)出打開窗戶的信號。HVAC系統(tǒng)可以基于我們的體溫來增加座椅通風(fēng)或打開空調(diào)(或暖氣),感覺車內(nèi)太熱或太冷都將成為過去,至少對于駕駛員而言,舒適度是最重要的!未來我們可能會覺得在車里比在辦公室、家里或電影院更舒適。也許汽車會成為辦公室、娛樂中心,甚至家外之家,因為當我們與家人一起長途旅行時,不會再有人問:“我們還沒到嗎?”


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