基于ARM的建筑能效數據采集機器人設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：設計了一種應用于建筑能效數據采集的室內履帶機器人。該履帶機器人在室內環境中通過無線傳感器網絡和慣性導航系統聯合定位的策略，到達目標位置采集無線傳感器結點信息，最終完成建筑物內部的建筑能效數據采集任務。采用ARM系統的設計方案，使用電子羅盤、加速度和轉速等傳感器，結合無線傳感器網絡的RSSI技術實現了機器人的行駛和定位功能。
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