基于監(jiān)控計(jì)算機(jī)（PC），可編程控制器（PLC），人機(jī)界面（HMI），智能儀表，工控通信網(wǎng)絡(luò)DCS（分布式控制系統(tǒng)）和FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）的自動(dòng)化已成為現(xiàn)代工廠的技術(shù)支柱，并在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)代化生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用。據(jù)有關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì)：全球近年發(fā)運(yùn)的PLC中按最終用戶分：汽車(chē)占23%；食品加工占16.4%；化工占14.6%；金屬礦山占11.5%；造紙占23.1%，可見(jiàn)，食品加工業(yè)PLC系統(tǒng)的應(yīng)用僅次于汽車(chē)行業(yè)居第二領(lǐng)域。

　　在我國(guó)石化，冶金，電氣，化肥等行業(yè)已完成了原有繼電器控制系統(tǒng)的自動(dòng)化升級(jí)，相比之下相對(duì)落后的食品工業(yè)是在90年代初從國(guó)外成套引進(jìn)面粉加工生產(chǎn)線后，以PLC，PC機(jī)為核心的自動(dòng)控制和管理系統(tǒng)才逐步為業(yè)界所了解和推崇。科技的迅猛發(fā)展有力的促進(jìn)食品工業(yè)的技術(shù)改造，食品加工企業(yè)在重組改制中逐步向規(guī)模化，現(xiàn)代化發(fā)展，食品加工向精加工，深加工發(fā)展。尤為引人注意的是PLC可編程控制技術(shù)在食品工業(yè)的技改和新建項(xiàng)目中的廣泛應(yīng)用。PLC控制取代了繼電器控制；工藝流程的計(jì)數(shù)機(jī)終端動(dòng)態(tài)顯示取代了模擬屏顯示；PC機(jī)與集散控制網(wǎng)絡(luò)使整個(gè)生產(chǎn)線處于計(jì)數(shù)機(jī)控制和管理下，徹底改變了傳統(tǒng)食品加工的落后面貌，成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和方向。

　　本課題主要研究由PLC，人機(jī)界面組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)在一個(gè)蛋黃派自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用：從用戶提出的控制要求入手，對(duì)蛋黃派生產(chǎn)線的整理部分的綜合分析，通過(guò)PLC編程實(shí)現(xiàn)基本控制要求，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試對(duì)各部件進(jìn)行精確定時(shí)和精確定位，并對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)觸摸屏設(shè)計(jì)一套人性化，簡(jiǎn)單化的人機(jī)界面，最終滿足控制要求和工藝要求。本課題內(nèi)容主要為PLC在該生產(chǎn)線上的應(yīng)用。

　　1.生產(chǎn)線控制要求

　　（1）設(shè)備工藝流程攪拌-成形-烘烤-冷卻-殺菌-包裝

　　（2）整理部分的控制要求如下：

　　①在蛋黃派經(jīng)過(guò)烘烤，甩油，冷卻后進(jìn)入整理部分。

　　其整理部分包括灌奶和刮料。蛋黃派經(jīng)過(guò)吸盤(pán)裝置從吸盤(pán)部分轉(zhuǎn)移到了整理部分。也就是蛋黃派被吸盤(pán)帶到了灌奶輸送傳送帶上，在傳送帶前端有一個(gè)物料檢測(cè)輸送信號(hào)X0，當(dāng)X0檢測(cè)到有信號(hào)后，經(jīng)過(guò)灌奶輸送延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到后灌奶輸送伺服Y0運(yùn)行，啟動(dòng)傳送帶。

　　②灌奶裝置能分別為左右兩邊的蛋黃派灌奶，當(dāng)左邊檢測(cè)灌奶信號(hào)X1檢測(cè)到信號(hào)后，灌奶輸送停止，同時(shí)左邊灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行，經(jīng)過(guò)灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到后，左邊灌奶開(kāi)關(guān)口電磁閥打開(kāi)，同時(shí)開(kāi)始抽料，經(jīng)過(guò)左邊灌奶開(kāi)關(guān)口電磁閥開(kāi)延時(shí)，時(shí)間到后，關(guān)上左邊灌奶開(kāi)關(guān)口，同時(shí)左邊灌奶擠料電磁閥運(yùn)行，開(kāi)始擠料，經(jīng)過(guò)左邊灌奶擠料延時(shí)，時(shí)間到后擠料結(jié)束，灌奶輸送運(yùn)行，經(jīng)過(guò)以后物料延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到灌奶輸送停止，重復(fù)第2步動(dòng)作，直到完成預(yù)定的排數(shù)。（灌奶運(yùn)行電磁閥，開(kāi)關(guān)口電磁閥，擠料電磁閥都要有運(yùn)行延時(shí)和關(guān)斷延時(shí)）。

　　③當(dāng)右邊檢測(cè)灌奶信號(hào)X2檢測(cè)到信號(hào)后，灌奶輸送停止，同時(shí)右邊灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行，經(jīng)過(guò)灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到后，右邊灌奶開(kāi)關(guān)口電磁閥打開(kāi)，同時(shí)開(kāi)始抽料，經(jīng)過(guò)右邊灌奶開(kāi)關(guān)口，電磁閥開(kāi)延時(shí)，時(shí)間到后，關(guān)上右邊灌奶開(kāi)關(guān)口，同時(shí)右邊灌奶擠料電磁閥運(yùn)行，開(kāi)始擠料，經(jīng)過(guò)右邊灌奶擠料延時(shí)，時(shí)間到后擠料結(jié)束，灌奶輸送運(yùn)行，經(jīng)過(guò)以后物料延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到灌奶輸送停止，重復(fù)第3步動(dòng)作，直到完成預(yù)定的排數(shù)。

　　（灌奶運(yùn)行電磁閥，開(kāi)關(guān)口電磁閥，擠料電磁閥都要有運(yùn)行延時(shí)和關(guān)斷延時(shí)）。

　　④刮料伺服在灌奶輸送停止時(shí)（一輪循環(huán)結(jié)束時(shí)的停止）進(jìn)行刮料。

　　⑤整理有3組，整理信號(hào)一，整理信號(hào)二，整理信號(hào)三分別對(duì)應(yīng)X3，X4，X5，檢測(cè)到信號(hào)后對(duì)應(yīng)的整理電磁閥動(dòng)作，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后復(fù)位。兩個(gè)下料信號(hào)和檢測(cè)下料信號(hào)對(duì)應(yīng)兩個(gè)下料伺服。

　　⑥設(shè)有整理下料一伺服急停復(fù)位，整理下料二伺服急停復(fù)位，蛋糕輸送急停復(fù)位，刮料急停復(fù)位，灌奶急停復(fù)位。同時(shí)要有信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)。

　　⑦要有手/動(dòng)切換，按下啟動(dòng)按鈕后知道執(zhí)行自動(dòng)控制。

　　⑧各總參數(shù)要求能在觸摸屏上能顯示并設(shè)置。并設(shè)有出廠值設(shè)定和恢復(fù)出廠值，要有參數(shù)記錄和恢復(fù)上次記錄。

　　⑨要有一個(gè)整套流水線的監(jiān)控畫(huà)面，反應(yīng)各個(gè)控制狀態(tài)。

　　⑩設(shè)一個(gè)服務(wù)時(shí)間。能更改服務(wù)時(shí)間控制機(jī)器的有效運(yùn)行時(shí)間，時(shí)間到后禁止所有輸出。

　　2.控制系統(tǒng)分析

　　控制系統(tǒng)分析先要根據(jù)控制要求分配I/O點(diǎn)數(shù)，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和控制要求選擇PLC型號(hào)，再選擇變頻器，觸摸屏，伺服型號(hào)，然后根據(jù)控制要求畫(huà)出程序流程功能框圖。