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雙目立體視覺在無人機避障領域的應用

2018-05-08

  在無人機領域,雙目立體視覺已經成為一種極其有價值的應用,它可以輔助無人機更快更好地識別周圍場景,通過雙目立體視覺識別來實現自動避障。

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  雙目立體視覺(Binocular Stereo Vision)是基于視差原理的機器視覺的一種重要形式,它利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像,通過計算圖像對應點間的位置偏差,得到目標物體的三維信息。

  如何實現無人機避障?

  對運動物體(包括動物和人體形體)測量中,雙目立體視覺系統是計算機視覺的關鍵技術之一,獲取空間三維場景的距離信息也是計算機視覺研究中最基礎的內容。

  無人機避障的實現是通過將探測所得結果數據導入到自身避障模塊,經過計算機的運算,得出避障飛行的指令。在避障模塊相同的情況下,得到的信息就對避障效果起到了決定性的影響。

  不同的探測技術會使無人機的避障能力有著截然不同的變化

  紅外或激光測距是目前應用最為廣泛的無人機探測技術,但是由于它是通過信號來計算的,因此很容易受到外界因素的干擾,用于自動避障的功能并不是很合適。而雙目視覺技術則不會受到太大的外界干擾,因此雖然該技術的難度較高,但是已經開始逐漸被應用到無人機避障技術中來。

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  圖為維視圖像的雙目立體視覺機器人

  雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度合適、系統結構簡單、成本低等優點,非常適合于制造現場的在線、非接觸產品檢測和質量控制。只有高精度的、易于處理的信息,才能在無人機避障上廣泛應用。如想了解更多有關雙目立體視覺的信息,請聯系維視圖像工程師。


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