服電機現在在企業中使用率逐漸增高，但是一旦出現故障就會讓人感覺無從下手。首先先介紹下伺服電機的基本概念，伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要用在高精度的定位系統。下面介紹一下伺服電機問題的處理方式：

　　本文引用地址: http://www.21ic.com/news/control/201802/753005.htm

　　1、示波器檢查伺服驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定電位器位置。

　　3、電機失速。 故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對伺服驅動器信號地的。

　　4、上電后，伺服驅動器的LED燈不亮。 故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。