《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設計 > 業界動態 > 大陸集團的CUbE,有助于實現無人駕駛系統的運行

大陸集團的CUbE,有助于實現無人駕駛系統的運行

2017-09-19
關鍵詞: 無人駕駛系統 CUbE

  科技公司大陸集團已經實現通過APP快速方便地呼叫CUbE(大陸集團城市駕乘體驗),只需指定目的地,就可以在無人駕駛的情況下安全、舒適地抵達目的地。CUbE是大陸集團無人駕駛技術的開發平臺,有助于實現無人駕駛系統的運行。大陸集團堅信,這些自動化電動汽車——無人駕駛且無方向盤或制動踏板——將對交通狀況的改善以及城市生活質量的提高做出重要貢獻。并且,為進一步推動無人駕駛汽車的發展,大陸集團收購了法國公司EasyMile SAS的少數股份。

  大陸集團執行董事會主席Elmar Degenhart博士介紹說:“我們正在與EasyMile合作,共同加強我們的城市全自動化駕駛技術的開發能力——不僅僅是已經測試過的能力。到2050年,超過總人口三分之二以上的人將居住在城市,城市人口數量將是現在的兩倍。對于無縫駕乘,未來的城市需要改進共享駕乘系統。這些包括全新的無人駕駛出租車隊:自主駕駛車其實就是車輪的小型電腦——電動、高效。加載我們的系統后,這些車輛將更具成本效益,更環保、方便,也更安全。”

  無人駕駛汽車如何識別自己的位置?

  如果將來無人駕駛汽車將與其他道路使用者共用公路,那么它們必須掌握駕駛過程中涉及的整個感知-規劃-行動效果鏈。它們必須可以識別車輛周圍的環境、解譯交通狀況并據此做出反應。城市環境中存在多種不同的挑戰。例如,必須識別街道、人行道、人行橫道、交通標志和交通燈的特性,在交通擁堵時解譯行人、騎車者和汽車的行為,并相應地調整車輛的駕駛方案。目前,大陸集團正在法蘭克福工廠內測試這些場景。

  大陸集團的自主駕駛車項目負責人Andree Hohm先生介紹說:“無人駕駛汽車的定位非常重要。汽車必須始終知道自己的準確位置。”定位將在乘客察覺不到的情況下進行。通過借鑒高精度的GPS定位技術,大陸集團同時也在開發創新算法。中央控制單元輔助和自動化駕駛控制單元(ADCU)會將雷達傳感器發出的當前回波與回波圖上已知的雷達回波進行對比。汽車能夠通過長期對比傳感器數據與回波圖實現準確定位。雖然城市中的環境條件經常發生變化,例如車輛停放或道路施工,但是即使環境條件發生變化,該功能也能正常運行。定位所涉及的第三個因素是無線解決方案,安裝在道路邊緣的無線電發射機可以實現精確的距離測量,從而進一步提高定位的準確性。

  無人駕駛汽車需要裝備什么樣的傳感系統?

  目前,CUbE借助自身的雷達傳感器和攝像頭來感應環境。從中期來看,大陸集團的激光雷達傳感器(LiDAR)也將成為傳感器平臺的一部分。“正如沒有人愿意只有一種感知器官,選擇傳感器類型的時候同樣沒有必要局限于一種。”Hohm解釋道。

  有了傳感器,CUbE可以分辨行人,并且通過外部顯示器與行人溝通,禮讓機動車道上的行人。CUbE還能分辨交通信號燈及其位置和切換階段,因此CUbE可以在車流中順利行駛。通過攝像頭的視覺分析,CUbE還使用集成安全車聯網(V2X )通信技術,實現與交通信號燈控制系統的通訊。兩種技術的結合只是眾多系統方案中的一例,而系統方案對于保障許多領域的安全非常必要。證明無人駕駛技術的適用性及其性能十分重要。為了做到這一點,大陸集團為無人駕駛研發了一整套軟件和硬件產品。

  “CUbE展現了大陸集團的各項成熟技術及其性能,這些技術早已應用到不同的汽車上。” 底盤與安全事業部董事會成員,系統集成與技術開發部負責人Ralph Lauxmann先生說道:“我們通過CUbE開發平臺進一步研發基于現實生活體驗的產品,這樣我們才能在許多不同的技術領域內保持領先。對于我們來說,CUbE是一個珍貴的開發工具。”

  CUbE是實現自動化駕駛的三大支柱之一,自動化駕駛包括自主巡航、自主駕駛車和自動泊車。在法蘭克福車展期間,大陸集團將于5.1展館以及移動世界新體驗上展示這些技術如何相互補充,進而如何共同創造一個“無縫駕乘”時代。


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 亚洲嫩草影院在线观看| 国产在线h视频| 中文亚洲成a人片在线观看| 欧美又大粗又爽又黄大片视频黑人| 可以直接看的毛片| 免费成人福利视频| 国语精品91自产拍在线观看二区| 中文字幕手机在线播放| 最近最好的中文字幕2019免费 | 交换韩国伦理片| 草草久久久无码国产专区| 国产精品免费看久久久无码| 久久久99精品成人片中文字幕| 欧美日韩中文字幕在线| 公交车上被弄进走不动| 青青操免费在线观看| 国产精品国产三级国快看| www.日日干| 把极品白丝班长啪到腿软| 五月婷婷在线免费观看| 欧美黑人bbbbbbbbb| 再深点灬舒服灬免费观看| 青青操免费在线观看| 国产电影入口麻豆| 992tv在线| 美女羞羞动画网站视频| 给我免费播放片在线中国| 欧美换爱交换乱理伦片免费| 欧洲动作大片免费在线看| 日韩成全视频观看免费观看高清| 无码精品久久久久久人妻中字| 成年网站免费观看| 在线观看免费国产视频| 国产福利你懂的| 国产一区二区三区小向美奈子| 免费高清电影在线观看| 亚洲人成影院77777| 精品欧美高清不卡在线| 国产卡一卡二卡3卡4卡无卡视频| xxxxx免费视频| 国产高清视频一区三区|