從事工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)操作的工程師們都知道，學(xué)會(huì)PLC編程是一項(xiàng)基本的要求，但是對(duì)于電子專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生來(lái)說(shuō)，PLC編程似乎又有些陌生。
我們先從理解PLC與單片機(jī)的區(qū)別與差異說(shuō)起吧。
第一，PLC是應(yīng)用單片機(jī)構(gòu)成的比較成熟的控制系統(tǒng)，是已經(jīng)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)品。有較強(qiáng)的通用性。
第二，而單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，使用范圍更廣。單就“單片機(jī)”而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構(gòu)成系統(tǒng)才能應(yīng)用。
第三，從工程的使用來(lái)看，對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本較高。
第四，對(duì)于量大的配套項(xiàng)目，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定。
從本質(zhì)上說(shuō)，PLC其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)(單片機(jī)范圍很廣的)系統(tǒng)。
不過(guò)，PLC有其自身的特點(diǎn)：PLC廣泛使用梯形圖代替計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，對(duì)編程有一定的優(yōu)勢(shì)。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計(jì)算器語(yǔ)言一樣，是一種編程語(yǔ)言，只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語(yǔ)言(由PLC所使用的CPU決定)，然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼!PLC運(yùn)行的只是機(jī)器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
在理解了PLC的特點(diǎn)與主要用途后，我們現(xiàn)地把重點(diǎn)轉(zhuǎn)到PLC編程快速入門(mén)的經(jīng)驗(yàn)上來(lái)。
有經(jīng)驗(yàn)的操作工程師一定知道，PLC編程的重點(diǎn)是模擬原有的作業(yè)流程，將控制過(guò)程由程序運(yùn)行來(lái)完成。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語(yǔ)言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。
PLC語(yǔ)言分梯形圖和語(yǔ)句及功能圖三種。常用的是梯形圖，這個(gè)適合用于基本邏輯描述，語(yǔ)句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用，相對(duì)難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類(lèi)型的狀態(tài)功能描述，用的不多。
自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件，各個(gè)廠家的有很多不同點(diǎn)，但是都類(lèi)似。其次要對(duì)基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三就是不斷自己模擬編程進(jìn)行練習(xí)，最后就是在網(wǎng)上找相關(guān)的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過(guò)程，并自己從新再編輯一次，如此就能有一定的了解了。然后就是不斷的實(shí)踐，增強(qiáng)能力。
自學(xué)PLC需要具備的條件應(yīng)該如下：1、你要學(xué)習(xí)編程軟件的PLC（比如西門(mén)子，臺(tái)達(dá)，歐姆龍等等）一臺(tái)，各個(gè)品牌的PLC其編程軟件都略有不同，所以學(xué)什么軟件就備什么PLC。
2、最好備用一臺(tái)hmi（人機(jī)界面），因?yàn)镻LC往往需要做一些組態(tài)控制，沒(méi)有這個(gè)還真不好實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然現(xiàn)在二合一的很多，你可以備一個(gè)二合一的設(shè)備最好。3、PLC編程軟件和HMI編程軟件一套4、相關(guān)電路設(shè)計(jì)知識(shí)。
一定要記住的是，學(xué)習(xí)PLC編程首先需要從理論基礎(chǔ)開(kāi)始，理論是基礎(chǔ)，實(shí)踐是鞏固。
首先，要搞清楚PLC的基本原理。
硬件：搞清楚輸入和輸出端的基本結(jié)構(gòu)，熟悉端口的基本電氣要求。
軟件：對(duì)于PLC系統(tǒng)，必須搞清楚什么是I/O刷新，這是編程的基礎(chǔ)，知道PLC的工作循環(huán)。
推薦學(xué)習(xí)《可編程控制器原理及應(yīng)用》
其次，要學(xué)習(xí)基本指令。可以先從梯形圖語(yǔ)言開(kāi)始，先練習(xí)基本的邏輯指令；
學(xué)些各種邏輯指令塊。
推薦學(xué)習(xí)《PLC自學(xué)手冊(cè)》
第三，在理論學(xué)習(xí)的同時(shí)，也要及時(shí)配合實(shí)踐來(lái)鞏固。自學(xué)者可以在模擬器上模擬練習(xí)：（一般PLC編程器都有模擬的功能）。編寫(xiě)PLC程序，編譯運(yùn)行，手動(dòng)輸入一些信號(hào)，觀看輸出端口的信號(hào)變化是否滿(mǎn)足程序的要求。
在掌握了PLC工作原理后，也進(jìn)行了相關(guān)的上機(jī)模擬試驗(yàn)后，這不不夠，如果想成為PLC控制領(lǐng)域的精英人才，筆者還要給您提出以下建議。
第一，選擇PLC廠家，選市場(chǎng)占有率高的廠家。不用學(xué)太雜，要學(xué)精通，一款國(guó)產(chǎn)一款進(jìn)口就行。比如：迅捷、歐姆龍。
第二，了解PLC硬件、軟件、內(nèi)部軟元件、指令。選中廠商后到其官方網(wǎng)下載“使用手冊(cè)”、“編程手冊(cè)”、“編程軟件”、“仿真軟件”。
第三，安裝編程軟件及仿真軟件，看編程手冊(cè)中的例子跟著練習(xí)，再仿真看效果。一定要把常用指令練的熟透了。
第四，買(mǎi)一些講解實(shí)例工程的資料書(shū)，實(shí)例工程不要太復(fù)雜，但一定要講解的完整，市面上很多垃圾書(shū)。還有程序算法方面的書(shū)也是必須的。推薦一本《PLC編程理論·算法及技巧》第2版，內(nèi)容很經(jīng)典實(shí)用，主講的是歐姆龍plc！
第五，按上面的努力去做你肯定會(huì)較快入門(mén)并達(dá)到一定的水平。一定要多練，找方案實(shí)戰(zhàn)。
如果能夠做到上面所述的一切，那么恭喜你，一位PLC編程與PLC應(yīng)用高手誕生了。