《電子技術(shù)應(yīng)用》
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旋轉(zhuǎn)變壓器與編碼器的區(qū)別

2016-08-12
關(guān)鍵詞: ADI TI FPGA DSP

從原理上講,旋轉(zhuǎn)變壓器是采用電磁感應(yīng)原理工作,隨著旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和定子角位置不同,輸出信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入正弦載波信號(hào)的相位變換和幅值調(diào)制,最終由專(zhuān)用的信號(hào)處理電路或者某些具備一定功能接口的DSP和單片機(jī),根據(jù)輸出信號(hào)的幅值和相位與正弦載波信號(hào)的關(guān)系,解析出轉(zhuǎn)子和定子間的角位置關(guān)系。
     旋轉(zhuǎn)變壓器有單對(duì)極和多對(duì)極之分,n對(duì)極的又被習(xí)慣地稱(chēng)為n倍速。在一個(gè)極對(duì)的角度范圍內(nèi)(單對(duì)極就是一整圈),旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)經(jīng)處理后的結(jié)果一般都具有反映絕對(duì)位置的特性,即可反映當(dāng)前角位置是處于0~360度(電角度)中的多少度上。目前商用分辨率可以做到2的12次方以上,直至2的16次方,再高就比較困難了。
     典型的旋轉(zhuǎn)變壓器本體由硅鋼片和漆包線(xiàn)構(gòu)成,不包含任何電子元件,因而抗震能力和溫度特性極佳,因而其抗惡劣環(huán)境的工作能力遠(yuǎn)勝于普通旋轉(zhuǎn)編碼器,在軍工產(chǎn)品中具有廣泛應(yīng)用。
     典型的旋轉(zhuǎn)編碼器采用光柵原理,用光電方法進(jìn)行角位置檢測(cè),又可分為增量式和絕對(duì)式等類(lèi)型.
     旋轉(zhuǎn)變壓器,簡(jiǎn)稱(chēng)旋變,是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號(hào)元件。當(dāng)勵(lì)磁繞組以一定頻率的交流電壓勵(lì)磁時(shí),輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正余弦函數(shù)關(guān)系,或保持某一比例關(guān)系,或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線(xiàn)性關(guān)系。
按勵(lì)磁方式分,多摩川旋轉(zhuǎn)變壓器分BRT和BRX兩種,BRT是單相勵(lì)磁兩相輸出;BRX是雙相勵(lì)磁單相輸出。用戶(hù)往往選擇BRT型的旋變,因?yàn)樗子诮獯a。
     增量型和絕對(duì)型
     增量型只是測(cè)角位移(間接為角速度)增量,以前一時(shí)刻為基點(diǎn).而絕對(duì)型測(cè)從開(kāi)始工作后角位移量.
     增量型測(cè)小角度準(zhǔn),大角度有累積誤差。絕對(duì)型測(cè)小角度相對(duì)不準(zhǔn),但大角度無(wú)累積誤差。

 說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)

 1、編碼器更精確,采用的是脈沖計(jì)數(shù)。旋轉(zhuǎn)變壓器,就不是脈沖計(jì)數(shù),而是模擬量反饋。 

 2、編碼器多是方波輸出的。旋變是正余弦的,通過(guò)芯片解算出相位差。

 旋變的轉(zhuǎn)速比較高,可以達(dá)到上萬(wàn)轉(zhuǎn),編碼器就沒(méi)那么高了。

 3、旋變的應(yīng)用環(huán)境溫度是-55到+155,編碼器是-10到+70。 4、旋變一般是增量的。

 根本區(qū)別在于:數(shù)字信號(hào)和模擬正弦或余弦信號(hào)的的區(qū)別。
     resolver 有2組信號(hào),可以分別處理成增量信號(hào)和絕對(duì)值型號(hào)。今后會(huì)越來(lái)越多地得到推廣使用。


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