提到機器人，你腦海中出現的會是什么?《超能陸戰隊》中的“萌神”大白?《星球大戰》中的“BB-8”?還是《機器人瓦力》中的掃地機器人瓦力?

　　電影中的機器人，雖然炫酷，滿足了我們想象與期望，但是關上電視，似乎還是和我們家居生活距離很遠。

　　回頭看看目前我們家里有的掃地機，每天在家里風風火火，一會卡住地毯，一會卡住鞋帶，一會卡在床底下，家里的桌椅板凳腿讓它撞的遍體鱗傷，動不動還玩消失，找也找不到……

　　突然走紅的除了網紅，還有機器人餐廳，開業的時候吸引眼球，大批人圍觀，過段時間就會發現“機器人只能沿著固定線路送餐，加上餐廳人員走動大，機器人不懂得躲閃，上菜容易灑落打翻，甚至造成安全事故”，機器人服務員最終被老板“炒了魷魚”。

　　先不談人臉識別、語音交互這些功能，現在市面上常見的服務機器人連最基本的自主行走都無法實現。當然，這里的自主行走指的是可以進行路徑規劃與自動避障，靠人為控制、埋設預定軌道與隨機碰撞尋路，完全算不上自主行走。對于服務機器人來說，實現自主行走是它可以被稱為“機器人”的前提，這也是我們對于機器人的基本要求。

　　我們理想中的機器人應該是什么樣的呢?掃地機器人知道哪里掃過了，哪里沒有掃，哪個是房間，并以房間為單位進行清掃;送餐機器人可以隨意在餐廳里行走，當然也不會撞到客人;在商場迷路時，隨意在服務機器人的屏幕上點擊目的地，它可以自動帶領你過去。這些看上去很簡單，卻又非常實用的功能，單靠機器人的“眼睛”(如激光雷達、攝像頭等)顯然無法實現，還需要額外的算法和傳感器配套。

　　一直以來，我們對于機器人的設計研發都是借鑒人類本身，很多公司做機器人的眼睛、大腦(主要是語音、視覺交互)，當然還有機器人整機，也就是身體。是不是還少點什么?在人類的身體結構中，小腦占整個腦部神經元的50%，而它的主要作用就是為了幫助人類實現行走。那么在機器人的整體結構中，是不是也需要這樣的小腦呢?

　　答案顯然是肯定的。對機器人來說，小腦可以繪制環境地圖來指導自身行動，而如何在環境中找到一條從起點到終點，同時避開障礙物的最優路徑顯得更為困難和重要。

　　為了幫助服務機器人更好實現自主行走，一個控制運動的核心中樞尤為重要，思嵐科技的SLAMWARE便充當了機器人的“小腦”。

　　這是一款模塊化的機器人自主定位導航系統，內置基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規劃功能。同時，它也是思嵐科技推出的服務機器人自主行走的全套解決方案之一。相較于開源的ROS機器人操作系統，SLAMWARE內置的SLAM算法構建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實際應用時，除了利用SLAM構建環境地圖與實時定位外，我們還希望機器人在未知環境中自動避開障礙物，實現自主移動。SLAMWARE采用D*算法(即動態啟發式路徑搜索算法)，可以讓機器人不需要預先錄入地圖，就可以在陌生環境中行動自如，躲避動態障礙物。

　　通常來說，服務機器人的工作環境都比較復雜，SLAMWARE還支持超聲波傳感器，防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭的數據，利用多種傳感器信息融合，實現更加智能、實用的自主運動。同時，SLAMWARE可以實現基于激光特征識別的回充對接技術，也就是說，機器人在移動后，可以認得自己的家，不會迷路。

　　此外，針對掃地機器人等具體領域應用，思嵐科技也提供完整的解決方案，整合了其特有的貼邊清掃、往復式打掃、區域劃分、斷點續掃、自動回充等功能，方便掃地機器人廠家進行整合，不需要進行二次開發。

　　實現自主行走一直是機器人研究領域的重點和難點，而從全球范圍來看，可以提供這樣打包解決方案的公司并不多。思嵐科技作為一家提供機器人智能定位導航方案的公司，專注于幫助機器人實現自由行走，正不斷引起行業內的關注與重視。