《電子技術(shù)應(yīng)用》
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無人駕駛還有許多問題需解決 可能需要30年

2016-05-11

  今年北京車展,熱議的話題之一是自動(dòng)駕駛。長安無人駕駛汽車從重慶開到了北京,沃爾沃宣布開始預(yù)售標(biāo)配高度自動(dòng)駕駛的S90,谷歌、百度等無人駕駛汽車也高頻率地出現(xiàn)在媒體上。

  似乎哪一天早上出門,就會(huì)發(fā)現(xiàn)滿大街都是無人汽車在跑,百度有關(guān)人士認(rèn)為這只需要3-5年。

  但是谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人克里斯·烏爾姆森給我們潑了一盆冷水,他在一個(gè)音樂節(jié)上表示,“自動(dòng)駕駛的出現(xiàn),時(shí)間上可能比曾經(jīng)預(yù)測(cè)的要晚很多,最長可能需要30年,即使推出了,一開始也不是全天候的,而是會(huì)被限制在某個(gè)區(qū)域和特定天氣條件下”。這說明,谷歌越來越清楚,無人駕駛所要面臨的真實(shí)交通環(huán)境是如此復(fù)雜,他們的態(tài)度不得不極為謹(jǐn)慎。

  從2012年4月起,谷歌無人駕駛汽車在美國批準(zhǔn)試車的三座城市累計(jì)跑了超過100萬公里,但是很多中國自主品牌開發(fā)新產(chǎn)品時(shí)也要跑200多萬公里,安全氣囊是經(jīng)過250多次汽車碰撞試驗(yàn)、2500次滑道試驗(yàn)和超過700萬公里的路測(cè)后,才投入批量生產(chǎn),何況自動(dòng)駕駛是極為復(fù)雜的系統(tǒng),可能需要數(shù)千萬公里的測(cè)試。自動(dòng)駕駛還需要全新的交通、保險(xiǎn)等法律體系,現(xiàn)在這套體系連一個(gè)頭緒都沒有。

  今年3月,谷歌開發(fā)的人工智能程序AlphaGo下圍棋贏了人類,曾引發(fā)激烈探討。霍金、馬斯克等人曾聯(lián)名發(fā)公開信,要求對(duì)人工智能的發(fā)展加以限制,因?yàn)闄C(jī)器并不如想象中那么可靠。也有人指出:自動(dòng)駕駛汽車很容易受到黑客的攻擊,據(jù)說大概有5%的可能性,還有25%的問題出現(xiàn)在系統(tǒng)的崩潰上,電腦可以重啟,但是汽車不能重啟。

  據(jù)報(bào)道,谷歌的無人駕駛汽車成本在200萬美元,即使把成本降低到200萬美元的1/20,對(duì)于大多數(shù)消費(fèi)者仍是可望而不可即。

  最近,一些汽車界人士提出另外一個(gè)觀點(diǎn):首先加快汽車的電子化和互聯(lián)化。他們指出:高度電子化的車輛在實(shí)現(xiàn)某些電子安全輔助功能方面,要比電子化程度低的汽車更加容易實(shí)現(xiàn)。比如用電傳操縱系統(tǒng)代替機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),用伺服電機(jī)代替機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu),其可靠性要比機(jī)械系統(tǒng)高得多。自動(dòng)駕駛完全可以理解為是電子技術(shù)進(jìn)步的匯總。

  汽車未來的發(fā)展方向應(yīng)該是自動(dòng)駕駛+電子化+純電驅(qū)動(dòng)+互聯(lián)網(wǎng),而且這是一個(gè)漫長的過程,不可能一蹴而就。有人把自動(dòng)駕駛分為5級(jí),如果車輛只有縱向或側(cè)向的控制,為自動(dòng)一級(jí)。如果同時(shí)具有縱向和側(cè)向的自動(dòng)控制,為自動(dòng)二級(jí)。在此基礎(chǔ)上,如果汽車能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知?jiǎng)t是三級(jí)。如果整個(gè)駕駛能夠形成一個(gè)“閉環(huán)”,則是四級(jí)。四級(jí)是局部路況,五級(jí)是全工況全天候。這里面,后一級(jí)都是以前一級(jí)為基礎(chǔ)的,這就要求必須循序漸進(jìn),沒有什么彎道可供超車。


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