WSN傳感器節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks)[1]的核心技術(shù)之一。目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法可以分為兩類：基于距離的（Range-based）和與距離無關(guān)的(Range-free)[2]。參考文獻(xiàn)[3]介紹了一種新的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)——質(zhì)心算法。該算法屬于距離無關(guān)的定位算法，計(jì)算的復(fù)雜度較參考文獻(xiàn)[4]中的最小二乘法有了很大的降低，且網(wǎng)絡(luò)生存率較強(qiáng)，但未知節(jié)點(diǎn)的定位精度不高。
    為了解決質(zhì)心算法定位精度不高的問題，本文提出的一種改進(jìn)的質(zhì)心算法。該算法與VIRE[5]算法類似，利用信號(hào)傳播模型[6]在定位區(qū)域內(nèi)構(gòu)造虛擬參考標(biāo)簽的RSSI[7]信息，通過最小二乘法結(jié)合質(zhì)心算法的方式，進(jìn)一步縮小了未知節(jié)點(diǎn)的估計(jì)區(qū)域。實(shí)驗(yàn)證明，雖然該算法的計(jì)算復(fù)雜度有所增加，但定位的精確度有了進(jìn)一步的提高，約為33%。
1 相關(guān)工作介紹
1.1 VIRE算法
    VIRE系統(tǒng)閱讀器Rp1和參考標(biāo)簽Lm1(p1,m1∈N+)分布如圖1所示，待定位標(biāo)簽Zq1在區(qū)域內(nèi)(q1∈N+)。VIRE方法的核心思想是將每4個(gè)參考標(biāo)簽看作一個(gè)單元網(wǎng)格，再將其進(jìn)一步等分為N1×N1(N1∈N+)個(gè)小網(wǎng)格，在小網(wǎng)格處加入虛擬參考標(biāo)簽。如圖2所示。

    實(shí)驗(yàn)組數(shù)為100次的統(tǒng)計(jì)平均值，由式(6)可知：
    AverageError2=9.197 0 10.989°。
    由圖可知，當(dāng)n2增加時(shí)，定位的精確度得到了提高，約為16%。但當(dāng)n2=4時(shí)計(jì)算的次數(shù)較n2=2時(shí)增加了一倍，從而提高了計(jì)算的復(fù)雜度。
3.2 改進(jìn)算法與原算法定位精確度的比較
    改進(jìn)的質(zhì)心算法與傳統(tǒng)質(zhì)心算法的比較,如圖8所示。

    對(duì)改進(jìn)算法進(jìn)行300次仿真，由式(6)可知： AverageError1=5.295 9 7.907 8°。通過仿真結(jié)果可知，改進(jìn)的質(zhì)心算法較傳統(tǒng)的質(zhì)心算法，定位精確度提高了約33%。但改進(jìn)的質(zhì)心算法由于加入了最小二乘法，使得計(jì)算的次數(shù)較傳統(tǒng)的質(zhì)心算法有了明顯的增加，也就增加了計(jì)算的復(fù)雜度。
3.3 仿真分析
     (1)在選取虛擬參考標(biāo)簽時(shí)，可能無法選擇待測(cè)點(diǎn)附近的虛擬參考標(biāo)簽，或者是所選擇的虛擬參考標(biāo)簽有重復(fù)，從而造成誤差過大。這可能與無線信號(hào)傳播模型有關(guān)，因?yàn)樾盘?hào)不是在自由空間中傳輸，受到了外界環(huán)境的干擾。可以通過多次測(cè)量，再取統(tǒng)計(jì)平均，達(dá)到減小誤差的目的。本文通過取統(tǒng)計(jì)平均減小了誤差，但還需進(jìn)一步改進(jìn)。
    (2)本文通過增加計(jì)算的次數(shù)來換取定位精確度的提
高。在未來，需要進(jìn)一步試驗(yàn)新算法，在不增加計(jì)算復(fù)雜度的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高定位的精確度。
    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)定位一直是該領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題之一。本文結(jié)合VIRE系統(tǒng)，提出了一種改進(jìn)的質(zhì)心算法。該算法計(jì)算的復(fù)雜度有所增加，待測(cè)節(jié)點(diǎn)的定位精度較傳統(tǒng)質(zhì)心算法有一定的提高，在一定程度上解決了傳統(tǒng)質(zhì)心算法定位精度較低的問題。
參考文獻(xiàn)
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