一、概述
光纖陀螺儀是一種基于光學Sagnac干涉效應的新型角速度敏感元件，可測量運動物體的角速度。將光纖陀螺的測量裝置沿被測曲線或曲面運動，記錄其角速度變化值，可測得該裝置行駛的軌跡，繼而得到被測對象的表面曲線。由于該測量方法只需要架設測量軌道，基準點容易確定（以起點為基準），能夠連續(xù)、長時間、反復測量并保證較高的測量精度，所以這是一種具有廣泛應用前景的新型測量方法。但實際工程多半是室外作業(yè)，被測對象離監(jiān)控室往往幾十、上百公里，而且環(huán)境惡劣，尤其是水下工程，無法用電纜來進行數(shù)據(jù)傳輸，所以需要將光纖陀螺密封在一個“黑箱”中，要求其能夠自給電源并完成自動數(shù)據(jù)記錄和存儲任務。而嵌入式PC在惡劣環(huán)境下（比如高溫、潮濕和震動等）能長期可靠工作，所以利用嵌入式PC/104作為平臺，采用模式化設計能得到光纖陀螺變形測量系統(tǒng)的最佳方案。
PC/104是嵌入式PC的機械電氣標準，它秉承了IBM-PC開放式總線結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，完全與PC/AT機兼容，并且具有超小尺寸、超低功耗、抗干擾、抗惡劣環(huán)境好、開發(fā)周期短等優(yōu)點。它采用緊湊的自棧式、模塊化結(jié)構(gòu)，軟件采用模塊化語言（如C、C++）和面向?qū)ο蟮木幊谭椒āＵ麄€嵌入式PC體系結(jié)構(gòu)可以作為一個超級芯片，具有所有主板功能及RAM和BIOS，無須擔心PC-BIOS修改。PC/104CPU模塊還具備“固態(tài)盤”，不必擔心程序的 “固化”問題。采用PC/104作光纖陀螺測量控制平臺能使控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單、功能強大，軟件編程容易、系統(tǒng)維護和升級方便。
二、系統(tǒng)組成與工作原理
本文主要是針對嵌入式光纖陀螺形變測量系統(tǒng)的專用化、靈活性而設計的，系統(tǒng)以PC/104為控制中心，配有控制邏輯電路、電子硬盤、液晶顯示器和存儲芯片，可以完成光纖陀螺牽引速度調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)存儲，實時角速度顯示、啟動/停止控制。外接顯示器和打印機可顯示或打印被測形變曲線。
1、PC/104系統(tǒng)
第一塊PC/104誕生于1987年，但嚴格意義的規(guī)范說明在1992年才公布。PC/104是一種專門為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線，而 IEEE-P996是PC和PC/AT工業(yè)總線規(guī)范，IEEE協(xié)會將它定義為IEEE-P996.1，因此，PC/104實質(zhì)上就是一種緊湊型的 IEEE-P996。其信號定義和PC/AT基本一致，但電氣和機械規(guī)范卻完全不同，是一種優(yōu)化的、小型、堆棧式結(jié)構(gòu)的嵌入式控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)主控中心采用486DX級別的S104/DX-440主機板，與普通PC/AT計算機完全兼容，具有下列特點：
（1）采用低功耗486CPU，并可通過跳線調(diào)節(jié)CPU的頻率。
（2）顯示內(nèi)存由512K增強至1M，進一步豐富了圖形顯示功能。
（3）同時提供CRT/LCD顯示接口，可支持各種顯示屏。
（4）提供一個在板DOC（Disk On Chip）插座，可支持8M～144M的DOC。
（5）主板支持2個串行口。COM1為標準的RS-232接口；COM2則可在RS232、TTL電平、RS485之間三選一。
（6）DX-440主板上有1個并行口，為標準的LPT雙向打印口。
2、鍵盤與顯示
通過PC/104主模塊標準鍵盤接口連接小鍵盤，用于對光纖陀螺的牽引速度進行查閱、控制和調(diào)節(jié)。
顯示部分可以采用液晶顯示模塊配PC/104顯示接口，通過軟件編程顯示光纖陀螺的測量角速度和被測物體變形曲線。
3、光纖陀螺形變測量原理
放置在測量系統(tǒng)中的光纖陀螺儀是對角速度敏感的傳感器，當裝載有光纖陀螺儀的測量裝置緊貼被測物體的表面行進時，就可以測得裝置運行的軌跡，繼而得到被測物體表面的形變。
4、系統(tǒng)控制軟件
控制軟件采用C語言編程，在TurboC++3.0環(huán)境下開發(fā)系統(tǒng)的控制軟件由主程序、數(shù)據(jù)采集程序、液晶顯示程序等幾部分組成，采用模塊化結(jié)構(gòu)設計。控制軟件能夠完成對測量參數(shù)的設定和顯示/啟動和停止測量/記入光纖陀螺和速度計輸出/繪制被測物體的一維曲線。控制軟件流程圖3所示。
5、實驗結(jié)果
在實驗中，我們選用一臺從國外進口的數(shù)字輸出型單軸干涉型RD系列光纖角速度陀螺儀，其輸出最高角速度為±100°/s，測量精度為0.014o /s，比例因子為0.00305°/s/bit，數(shù)據(jù)輸出頻率fout＝10Hz。我們?yōu)樵撓到y(tǒng)搭建了一個有坡度和繞度的模型，用以模擬一維曲線。模型原始數(shù)據(jù)用“×”表示（淺色線），實際測量到的軌道曲線用“－”表示（深色線）。經(jīng)過多次對模型測量，實驗結(jié)果（圖4）表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，具有較高的測量精度，能夠滿足工程測量的要求。
三、結(jié)束語
PC體系結(jié)構(gòu)的流行不僅造就了整個PC產(chǎn)業(yè)，也為嵌入式計算機提供了一種新的方向，PC/104為嵌入式系統(tǒng)提供了“面向?qū)ο?rdquo;的設計理念，它特有的尺寸微型、功能強大、性能高和價格低廉的優(yōu)點使其成為一個模塊化部件而廣泛應用于各種嵌入式系統(tǒng)中。
以嵌入式PC/104為平臺的光纖陀螺工程形變測量系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：
（1）系統(tǒng)模塊化結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，有很強的適應性。
（2）大尺寸液晶顯示屏和小鍵盤，人機界面友好，操作方便簡單。
（3）系統(tǒng)小型化，適應野外試驗，減少人工強度。
（4）電路集成化，提高了系統(tǒng)的可靠性。
在將該裝置投入到實際應用前，我們還需要對該測量系統(tǒng)進一步改進和完善，以適應實際大型結(jié)構(gòu)形變測量的需要。