《電子技術應用》
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基于CAN總線的機電式自動調平控制系統
摘要: 英碩自動調平系統目前主要國內外大中型雷達天線座車、通訊車以及工程機械的機電、液壓式支腿調平控制中。
Abstract:
Key words :

  英碩自動調平系統目前主要國內外大中型雷達天線座車、通訊車以及工程機械的機電、液壓式支腿調平控制中。

  >> 調平時間:含支腿自動架設在內時小于1.5分鐘;半自動立即調平時小于0.5分鐘

  >> 支腿承重:2~8噸

  >> 調平精度:1~3’

  >> 調平模式:“一鍵式”全自動調平、半自動立即調平

  >> 系統操作溫度:-40℃~70℃

  該系統具有如下顯著特點:

  a) 采用“升降平衡”的閉環式調平策略,單腿結構受力狀況良好,調整過程平穩光滑;

  b) 調平過程中保證座車中心高不變;

  c) 調平速度快,精度高;

  d) 可實現動態水平調整,自動跟蹤消除偏差;
  
  e) 科學合理的調平策略確保無“虛腿”產生;

  f) 具有支腿最大行程、支腿著地狀態的智能檢測,并提供直觀的HMI顯示;

  以機電式調平為例,英碩調平系統圖示如下:

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