1 引言
傳感器作為測控系統(tǒng)的前端，其工作穩(wěn)定性和可靠性直接影響整個測控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。然而，目前傳感器受諸如溫度、濕度、電源波動等環(huán)境因素的影響，其輸出大都為非線性，致使其準確度大為下降，造成測量精度不高、穩(wěn)定性差等問題。壓阻式壓力傳感器是應用最廣泛的壓力傳感器之一，也同樣存在上述問題，它利用半導體材料的壓阻效應[1]來進行壓力測量，具有靈敏度高、動態(tài)響應好、準確度高、體積小、重量輕等特點。但由于半導體材料的固有特性，壓阻式傳感器的輸出值不只決定于輸入的壓力，還受到環(huán)境溫度變化的影響，從而產生溫度漂移現(xiàn)象，再加上其本身所存在的非線性問題，器件在封裝加工過程中受到的應力以及供電電源波動等影響，使測量精度難以滿足測量要求，這己成為系統(tǒng)性能的嚴重障礙，特別是在環(huán)境溫度變化較大的應用場合更是如此。壓阻式壓力傳感器本身輸出的是一個小電壓信號, 在使用的過程中通常要對該信號進行采集, 然后處理為標準信號。
針對以上問題，不僅需要從硬件上利用適當?shù)男盘栒{理電路等來抑制溫度等其它非目標參量的影響，而且需要從軟件上進行補償，采用數(shù)據(jù)融合處理[2-4]。本文設計了一種以c8051f410微處理器為核心的智能壓力傳感系統(tǒng)[5]。系統(tǒng)采用壓阻式壓力傳感器，在電路設計中，采用恒流源電路，差動放大電路，高性能集成溫度傳感器ds18b20[6]等減小溫度等環(huán)境因素對傳感器的影響。系統(tǒng)還采用軟件補償來修正傳感器溫漂及非線性。c8051f410微處理器對傳感器的輸出信號進行采樣處理，并可直接顯示結果，也可通過rs-232通訊口和上位機通訊，通訊協(xié)議為目前工業(yè)上常用的modbus協(xié)議。系統(tǒng)將溫度誤差模型及校正算式存儲在內部的微處理器中，對測量數(shù)據(jù)進行溫度誤差修正。該系統(tǒng)具有高精度，高抗干擾能力等特點。
2 系統(tǒng)結構
此壓力傳感器采集系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，如圖1所示系統(tǒng)硬件主要包括壓力傳感器及其放大部分、溫度傳感器、單片機電路、顯示部分和鍵盤輸入。軟件部分包括以下模塊：對單片機及a/d轉換器的初始化、a/d轉換器的校準(包括各通道增益)、零點漂移校正、現(xiàn)場壓力和溫度數(shù)據(jù)的采集、壓力傳感器的零點校準、溫度漂移補償和非線性補償、串口通訊。單片機對接收到的信號進行必要的處理后發(fā)送到顯示設備顯示給用戶，也可以根據(jù)需要把數(shù)據(jù)存儲到存儲器件中。用戶通過鍵盤對系統(tǒng)進行控制。
圖1 系統(tǒng)結構圖
1 引言
傳感器作為測控系統(tǒng)的前端，其工作穩(wěn)定性和可靠性直接影響整個測控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。然而，目前傳感器受諸如溫度、濕度、電源波動等環(huán)境因素的影響，其輸出大都為非線性，致使其準確度大為下降，造成測量精度不高、穩(wěn)定性差等問題。壓阻式壓力傳感器是應用最廣泛的壓力傳感器之一，也同樣存在上述問題，它利用半導體材料的壓阻效應[1]來進行壓力測量，具有靈敏度高、動態(tài)響應好、準確度高、體積小、重量輕等特點。但由于半導體材料的固有特性，壓阻式傳感器的輸出值不只決定于輸入的壓力，還受到環(huán)境溫度變化的影響，從而產生溫度漂移現(xiàn)象，再加上其本身所存在的非線性問題，器件在封裝加工過程中受到的應力以及供電電源波動等影響，使測量精度難以滿足測量要求，這己成為系統(tǒng)性能的嚴重障礙，特別是在環(huán)境溫度變化較大的應用場合更是如此。壓阻式壓力傳感器本身輸出的是一個小電壓信號, 在使用的過程中通常要對該信號進行采集, 然后處理為標準信號。
針對以上問題，不僅需要從硬件上利用適當?shù)男盘栒{理電路等來抑制溫度等其它非目標參量的影響，而且需要從軟件上進行補償，采用數(shù)據(jù)融合處理[2-4]。本文設計了一種以c8051f410微處理器為核心的智能壓力傳感系統(tǒng)[5]。系統(tǒng)采用壓阻式壓力傳感器，在電路設計中，采用恒流源電路，差動放大電路，高性能集成溫度傳感器ds18b20[6]等減小溫度等環(huán)境因素對傳感器的影響。系統(tǒng)還采用軟件補償來修正傳感器溫漂及非線性。c8051f410微處理器對傳感器的輸出信號進行采樣處理，并可直接顯示結果，也可通過rs-232通訊口和上位機通訊，通訊協(xié)議為目前工業(yè)上常用的modbus協(xié)議。系統(tǒng)將溫度誤差模型及校正算式存儲在內部的微處理器中，對測量數(shù)據(jù)進行溫度誤差修正。該系統(tǒng)具有高精度，高抗干擾能力等特點。
2 系統(tǒng)結構
此壓力傳感器采集系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，如圖1所示系統(tǒng)硬件主要包括壓力傳感器及其放大部分、溫度傳感器、單片機電路、顯示部分和鍵盤輸入。軟件部分包括以下模塊：對單片機及a/d轉換器的初始化、a/d轉換器的校準(包括各通道增益)、零點漂移校正、現(xiàn)場壓力和溫度數(shù)據(jù)的采集、壓力傳感器的零點校準、溫度漂移補償和非線性補償、串口通訊。單片機對接收到的信號進行必要的處理后發(fā)送到顯示設備顯示給用戶，也可以根據(jù)需要把數(shù)據(jù)存儲到存儲器件中。用戶通過鍵盤對系統(tǒng)進行控制。
圖1 系統(tǒng)結構圖
3 系統(tǒng)硬件設計
3.1 采用恒流源供電減小溫度對靈敏度的影響
四個相同阻值的壓阻組成惠斯通電橋，設阻值為r，當受到應力時電阻的阻值變化為△r，受溫度影響電阻變化量為△rt。用恒壓源供電時輸出電壓與溫度有關且為非線性，不能消除溫度的影響。
恒流時：v=i△r (1)
從上式可以看出輸出電壓與溫度無關，這就消除了溫度對傳感器輸出信號的影響。所以壓力傳感器的供電方式采用恒流源供電，以減小溫度的影響。tl431是德州儀器公司生產的一個有良好的熱穩(wěn)定性能的三端可調分流基準源。tl431的溫度系數(shù)為30ppm/℃，輸出恒流的溫度特性要比普通鏡像恒流源或恒流二極管好得多。本設計中選用tl431來實現(xiàn)恒流源電路，如圖2所示。
圖2 恒流源電路
圖3 放大電路
圖4 ad522外圍電路
3.2 采用差動放大電路提高輸入阻抗
在檢測技術應用中，壓阻效應發(fā)出的電阻值變化輸出的信號往往較弱，而且其中還包含工頻、靜電和電磁耦合等共模干擾，對輸入的模擬信號一般要經(jīng)過放大，使模擬量適合于模數(shù)轉換器的電壓轉換范圍。對信號的放大要求放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。信號放大器采用ad公司生產的通用儀器儀表單片放大器ad522，ad522主要可用于惡劣環(huán)境下要求進行高精度數(shù)據(jù)采集的場合，具有低電壓漂移、低非線性、高共模抑制比、低噪聲、低失調電壓等特點，因而可用于許多12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。圖3為ad522典型接法，圖中三個運放組成差動放大電路，差動輸入端v1和v2分別是兩個運算放大器(a1、a2)的同相輸入端，具有較高輸入阻抗。采用對稱電路結構，且被測信號直接加入到輸入端上，從而有較強的抑制共模信號的能力。a3為差動跟隨器。測量放大器的輸出：
運放a1和a2組成的同相輸入差動電路失調電流、電壓、噪聲和漂移都很小，具有高輸入阻抗、高共模抑制比和開環(huán)增益，對微小的差模電壓很敏感，并適用于測量遠距離傳輸過來的信號，適宜于微小信號輸出的壓力傳感器放大。電路可通過調節(jié)電阻rw來調整放大倍數(shù)。
在靠近運放電源引腳處加電容去耦，去耦電容選用0.lμf表面安裝的陶瓷片狀電容和l0μf電解電容，ad522輸出經(jīng)濾波后連接到c8051f410的ad采集引腳。
3.3 溫度傳感器信號的提取
溫度傳感器的作用是，監(jiān)測主傳感器工作時由于環(huán)境溫度變化或被測介質溫度變化而引起壓力敏感元件溫度的變化,以根據(jù)其溫度變化修正、補償由于溫度變化對測量帶來的誤差，本文壓力傳感器測量環(huán)境的溫度是利用dallas公司生產的集成溫度傳感器ds18b20[8]測定的，溫度傳感器ds18b20是數(shù)字化單線總線接口的溫度傳感器，它具有線路簡單、體積小、低功耗、抗干擾能力強等優(yōu)點。它的測量溫度范圍為-55℃～+125℃，在-10℃～+85℃范圍內，精度為±0.5℃。傳感器直接輸出的就是溫度信號數(shù)字值，單總線即只有1 根數(shù)據(jù)線,系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換、控制都由這根線完成。主機或從機通過一個漏極開路或三態(tài)端口連至該數(shù)據(jù)線，以允許設備在不發(fā)送數(shù)據(jù)時能夠釋放總線，而讓其它設備使用總線。
現(xiàn)場溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性。適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量。微控制器c8051f410通過對ds18b20的尋址，就可以讀出傳感器溫度值從而簡化了信號采集系統(tǒng)的電路結構。
4 系統(tǒng)軟件設計
由于硬件補償成本比較高且精度不高，需要結合軟件進行數(shù)據(jù)補償，來提高溫度漂移補償?shù)木龋瑥亩郎囟鹊榷喾N非目標參量的影響。傳感器非線性和溫度誤差的軟件補償修正方法很多，神經(jīng)網(wǎng)絡己有許多成功的實例，它需要先獲取一批傳感器系統(tǒng)實驗數(shù)據(jù)，然后離線學習，當學習完成后，提取神經(jīng)網(wǎng)絡的參數(shù)，編寫相應的處理程序，將溫度誤差模型及校正算式存儲在內部的微處理器中，對測量數(shù)據(jù)進行溫度誤差修正。本文采用了rbf網(wǎng)絡模型對實驗中采集的數(shù)據(jù)進行非線性補償仿真實驗，補償壓力傳感器溫度漂移。在對實驗數(shù)據(jù)進行融合處理以后，利用c8051f410對非線性和溫度變化產生的誤差進行修正，補償取得了非常滿意的效果，所得到的數(shù)據(jù)精度高，抗干擾能力強，見附表。
附表 軟件求得的壓力融合值與其壓力標定值
5 結束語
本文設計了一種以c8051f410為微處理器為核心的智能壓力傳感系統(tǒng)。系統(tǒng)采用壓阻式壓力傳感器，采用恒流源電路，差動放大電路，高性能集成溫度傳感器ds18b20等硬件措施來抑制溫度等其它非目標參量的影響。系統(tǒng)還進行了軟件補償，采用rbf神經(jīng)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)融合處理修正傳感器溫漂及非線性。系統(tǒng)采用c8051f410微處理器對傳感器的輸出信號進行采樣處理，并直接顯示結果，也可通過rs-232與上位機通訊。實驗結果證明該系統(tǒng)具有低功耗、低漂移、速度快、精度高、抗干擾能力強等特點。